周公制礼作乐的第二年，也就是周公摄政的第七年，周公把王位彻底地交给了成王。在国家危难之际，不躲避艰辛挺身而出，担当起王的重任；等到国家转危为安，走上顺利发展的道路时，毅然地让出了王位。这是一种无私无畏的精神，周公的这种精神，始终被后代颂扬着。
周公并没有因为退位而放手不管成王，他不断地告诫成王：知道务农的辛苦，你才真正地明白百姓；父母辛勤地务农，如果他们的子弟却不知道种地的艰辛，就会贪图安逸、荒诞妄为；甚至侮辱自己的父母说他们老了什么都不懂，这种不孝的话是千万不能说的；对不孝不友的人要处以刑罚；作为一个最高统治者要知道百姓的隐情疾苦；文王吃不好穿不好，节俭爱民，和百姓一起参加劳动，为的就是团结万民；他不敢安逸于音乐游猎之中，不索取分外的东西，因而周族长久地生存下来。
周公把政权还给成王的三年后，他退回丰地养老，不久便得了重病。临终前，周公叮嘱，一定要把自己葬在成周，以表示自己至死也不会离开成王。周公死后，成王把周公葬在了文王的墓地之中，成王说：我不敢把周公当作臣子。
周公是最受孔子推崇的人物之一，被儒家尊为圣人。周公的思想对儒家的形成起到了奠基性的作用，汉代更是将周公和孔子并称，周公是元圣，孔子是至圣。周公制礼作乐，制定和推行了一套维护君臣宗法和上下等级的典章制度。确立了嫡长子继承制，同时把其他庶子分封为诸侯和卿大夫，他们和天子的关系是地方与中央、小宗与大宗的关系，也就是所谓的礼乐制度。这样做的目的就是为了加强周王朝的统治力度，孔子一生所追求的也是这种秩序井然的社会，并且影响了后世几千年。
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