灭亡殷商之后，在如何处置殷商遗民和殷商上层贵族的问题上，武王决定让纣王的儿子武庚继续管理商朝的都城，并将商朝的王畿分为卫、鄘（yong）、邶（bei）3个区域，分别由武王的弟弟管叔、蔡叔、霍叔去统治，来监视武庚，称为三监。周武王去世之后，三监出现了叛乱，周公于是率兵进行讨伐，一共用了三年的时间。这三年，周公不但平定了三监之乱，而且还把周王朝的势力扩展到了东至沿海地区，南至淮河流域，北至辽东地区。此时的周王朝，已经成为了一个泱泱大国。
周公平叛以后，为了加强对东方的控制，正式提出建立东都洛邑的建议，也就是今天的河南洛阳。同时，周公把在战争中俘获的大批商朝贵族迁居到洛邑，派召伯在洛邑驻兵八师，加强对他们的监督。如何统治被征服的地区，是战争胜利之后需要解决的最大问题，殷人灭亡夏人、周人灭亡殷人，都是首先灭掉了环绕在国都周边的封国。如果周人不是首先把环卫在商朝西部的封国灭掉的话，武王也不可能长驱直入抵达商朝的都城附近，进行一场决定性的牧野之战的。
从周公平定三监之乱和灭掉这些反抗的封国来看，像王都周围这种重要的地区，是不能再用其他的氏族来管理了，必须分封周族中最值得信赖的成员到国都的周边去保卫王都。
于是，建都洛邑后，周公开始实行封邦建国的方针，此时周公的分封就和武王时期的分封有本质的区别了。他先后建置了71个分封国，把武王的十五个兄弟和十六个功臣分到封国去做诸侯，以作为捍卫周王室的屏障。另外，周公在封国内普遍推行井田制，将土地统一进行规划，巩固和加强周王朝的经济基础。除此之外，周公还分封了大量的同姓国和异姓国，目的都是为了加固周王朝的统治。
周武王灭亡商朝以后，由于周朝的都城镐京偏西，不能很好地控制殷商旧族广泛分布的东方地区，武王当时就有了建设新都邑的设想。但这件事情还没有得到全面地实行，武王就驾崩离去了。周公东征之后，由于对东方辽阔的疆域进行了开拓，此时，一个迫切的要求就是把周朝的统治重心向东转移。于是，周公秉承周武王的遗志，决定建都洛邑。
洛邑位于伊水和洛水流经的伊洛盆地的中心，地势平坦，土壤肥沃，南望龙门山，北倚邙山，群山环抱，地势险要。伊水、洛水、瀍水、涧水四条河流汇流在洛邑之中。依靠流水可以形成四通八达的交通线路，是个建都的好地方。
周公摄政的第五年，开始正式大规模地营建洛邑。周公和召伯一起，规划城廓、宗庙、朝、市的具体位置。由周公主持营建的洛邑被称为成周，西周灭亡的时候，周平王东迁与此，成为了东周的都城。成周洛邑是一座规模宏大的都城，城内的主要建筑有太庙、文王庙、武王庙、路寝、明堂等五宫，城内还有不同的通道。成周洛邑建成之后，周朝于是有了东西二都，成周洛邑成为了陪都。
成周洛邑建成之后，周公召集天下的诸侯在这里举行了盛大的庆典。在这里，周公正式册封天下诸侯，并且宣布各种典章制度，制定礼乐，从而谋划周王朝的长治久安。
在礼乐之制中，礼强调的是别，就是所谓的尊重应该尊重的人；乐的作用是和，就是所谓的亲近应该亲近的人。有别有和，是巩固周人内部团结的两个方面。亲亲尊尊也成为了西周立法和司法的根本原则和指导思想。
礼所要解决的中心问题就是尊卑贵贱的区分，也就是宗法制，进一步讲就是该如何确立继承制的问题。由于没有严密的继承制，周公固然也可以称王，三监也可以因为争夺王位而背叛王室。作为小邦的周人不能不考虑大邦殷人留下来的经验和教训，何况周公对夏朝殷朝的历史又是了如指掌。殷商在王位继承的问题上，一开始是传子和传弟并存的，这种并存就曾经导致了殷商长达百年的“九世之乱”。就是这一百年，殷商内部连续发生王位纷争，屡次迁都，实力锐减，从而无力再顾及其他的诸侯和部族，商朝周围的诸侯和部族也趁机发展起来。
把王位传给兄弟还是传给儿子，都会出现是传给长、传给幼还是传给贤的问题。传给兄弟的麻烦就更大了，最小的兄弟如果都老了，就需要往下代传，下代应该传给谁呢？商王有自己的儿子也有侄子，似乎传给谁都是有理可依的。这些复杂的矛盾存在着，往往会导致王室的纷争，而王室的纷争又会导致王权的衰落。这样的话，国家是不会长久的。
殷商到了后期，明显地废除了传弟制，而确立了传子制。这样的继承制度必然会推演出一套维护父尊子卑、兄尊弟卑、天子尊诸侯卑的等级森严的礼仪法制。这种礼仪法制在强硬地要求周人都要遵守的同时，确实也起到了巩固宗法制的作用，进而维护了周天子的统治，最大程度地保证了不因王位的问题而导致出现内部的混乱。
礼法规定了很多的细节，比如谁要是违反了礼仪、居室、服饰、用具等等的具体规定，便被视为非礼、僭越。周天子给诸侯分封的土地，前提一定是土地属于国有的，也就是“普天之下，莫非王土”。为了加强中央王朝对地方的统治，周公在总结前代经验的基础上，确立了册封、巡游、朝觐、贡纳等制度。
周公摄政的后期，成王已经长大了，