到冷战时期，由于核战阴影的威胁、履带动力装置成本下降加上铝合金的使用，装甲运兵车开始具备封闭式车身，为了与步兵共同作战而演化出步兵战斗车这类重武装车种。
标有以下三点，首先要尽量借用成熟部件，加强可靠性、维修性、保障性和测试性设计。其次，车体后舱设备的布置与安装应充分考虑“人一机一环”工程技术设计，满足在规定的作战环境中的使用要求。第三，在设计过程中应充分贯彻国家标准、国军标等相关规定，满足系列化、通用化、标准化的要求。
装甲输送车总体布置采用国际履带式装甲输送车的标准布置方式，车体内部划分为驾驶室、车长室、载员室、传动室和动力室。驾驶室顶部正前方装有白昼潜望镜，潜望镜上都增加了防霜装置。驾驶员座椅可以根据需要进行调节。车长室顶部有1个可全向旋转的车长窗口。在车长窗口前面装有1具指挥潜望镜。供车长使用。
z35式装甲运兵车。
z35式装甲运兵车的铝合金车体能保护车内人员不受枪弹或弹片的伤害，但火力较弱，仅有1挺装在车长指挥塔上的12.7毫米重机枪，水平射界360°，高低射界-21°～+53°，由车长操纵，没有瞄准镜和夜视夜瞄装置。车上没有射孔，载员不能在车上作战。
驾驶员位于车体左前方，他的前方和左侧装有4具19潜望镜，夜间驾驶时可换装夜视潜望镜。
动力舱位于驾驶员右侧，车体前甲板上有一个前部与甲板铰接的发动机大检查口益，发动机进出气百叶窗和排气管装在车体顶部。动力舱内有灭火系统，可由驾驶员操纵或在车外操纵。动力传动装置包括汽油机、分动箱、传动装置、转向控制差速器、原位转向机、侧传动以及有关的传动轴和万向节等。
车长车尾有可向下打开的上下车电动跳板，跳板左侧还开有1门。载员舱顶部有一长方形后开舱盖，其后方有圆顶形通气孔。步兵坐在两侧长椅上，长椅可向上折叠，以便运输货物或作救护车用。
该车采用扭杆悬挂，每侧有5个双轮缘挂胶负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，没有托带轮。第一和第五负重轮装有液压减振器，采用单销式挂胶履带板。
该车可水陆两用，水上行驶用履带划水，水上转向与陆上相似。车体两侧设有能控制履带上部水流的像胶屏板，水上车速可达5.6千米/小时。入水前，车辆要先起动两个排水泵，竖起车前防浪板。该车族的备用装置有防地畦装甲（用螺栓固定在车体前部底甲板上）、驻锄（一组两个、与车载绞盘一起使用）、两侧浮箱、组合式推土铲/扫雷犁、三防探测仪和自动报警器、柴油机、全车宽的浮力防浪板、机枪防盾、乘员用加温器、发动机冷却水和蓄电池用加温器、担架支架和m8a3毒气微粒过滤装置等。位于动力舱后面，车长指挥塔能360°旋转，并装有5具m17潜望镜。
z35式装甲运兵车：战斗全重：10.258吨，车长：4.863米 车宽：2.686米，车高：2.5米，公路最大速度：64.37公里/小时，载员：12人，发动机功率：210马力，乘员：2人，最大行程：298公里，主武器口径：12.7毫米，车底高：0.41米，单位压力：49.05千帕，履带板宽：381毫米，发动机： v8柴油机，传动装置：tx-200-2b自动变速箱 ，悬挂装置：扭杆，装甲结构：焊接铝合金装甲，净重：8960公斤，车体高：1.828米，履带着地长：2.667米，履带心中距：2.159米，单位功率：15.0千瓦/吨，最大水上速度：5.6公里/小时，燃料储备：257升，爬越度：60，攀垂直墙高：0.61米，越壕宽：1.68米，传动装置前进档/倒档数：6/1，装甲厚度：12～38毫米
当初在军用吉普车上是否需要从新研制，军方是出现了两个不同的阵营，一方说是需要从新研制，因为以后的战斗环境中军用吉普需要承担很多的作战任务，比如说是：前线侦查、穿越战线敌后作战等，至少在车辆的防护上面要提升很多，但是现在的吉普车就连最厚的地方一样也防御不住步枪的远距离射击，所以必?要换，而且现在吉普车的动力也不够。
而另一方的意见是不要跟换，先将就着用，将这笔资金用在其他的武器研究上面。
最后还是同意了吉普车的从新研究j35式军用野越车。
1地形通过性：接近角70°，离去角45°，纵向通过角31.5°，最小离地间隙410，最大行驶侧坡40，最小转弯直径15。
2地面通过性：大直径、宽断面、无内胎子午线轮胎，中央充放气系统，轮胎气压连续可调，胎面接地比压可降到140kpa。
3越野平?性：双横臂螺旋弹簧独立悬架，大容量减震器和低气压轮胎结合，使整车平?性，b级路面疲劳工效时间超过17小时，达到轿车水平
4越野机动性：特大行程的独立悬架，柔性的车架和车身，适应更大地面落差，加大胎面与起伏路面的附着机率，增加了汽车的越野能力。全时四轮驱动，高低两速，轴间带差速锁
以上这些高机动性能的综合集成，使该车型既能高速行驶于铺装路面，又能快速行驶于急造军路、乡村土路，还能?畅通过无路地区。大动力、高平?性、高通过性，这就是三代高机动性的最大特点。它能克服其它越野车型无法通过的地面和适应的环境。
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