五月二十六凌晨，高丽军先锋刘克良率领三千骑兵趁着黑夜的掩护，偷偷渡过临津江，他们小心翼翼进入了已成废墟的倭军大营，只见到处都是冒烟的栅栏和丢弃的物质，哪有什么伏兵。随即，刘克良带兵继续南下，并在前面派出了许多斥候侦探敌情。
不久，申硈也率主力骑兵五千余人渡过了河，跟在刘克良后面前进，老将李镒也在申硈军中。金命元和韩应寅则带领剩下的三千步兵收拾营寨，准备将大营搬过河去。
天渐渐的亮起来，刘克良率军已经朝南边走出了六、七里路，前面的斥候并没有发现倭军的伏兵，但刘克良肯定倭军就在前面等着他，他刻意下令骑兵们不得奔驰，不紧不慢地朝前行进。过河后的这段路，并不狭窄，乃是一片原野，视野很好，南边远方有起伏的山峦，东西两边都有山林，但距离较远，即便倭军埋伏在那里，他也有足够的时间跑回渡口去，因为倭军是没有什么骑兵的，根本就追不上他。
刘克良估计倭军会在南边的那些山中埋伏着等他，他倒有些放下心了，那里距离江边有十余里，属下又全是骑兵，完全能够在这段距离脱身跑回渡口去。但他却选择性的遗忘了倭军有近五万之众，完全可以布下一个巨大的包围圈来网住这八千高丽骑兵，在他不注意的东西两边的山林里，各自埋伏有一万的倭军，等他走到山前发现那里的倭军伏兵时，这两支伏兵就会立即杀出，直奔渡口，断高丽骑兵们的后路，而高丽骑兵再快，也不可能立即飞回来。
当刘克良接近南边的山峦之时，后面的申硈也赶了上来，距离他只有不到一里路，很明显，申硈对刘克良迟缓的行军速度不满，这才催着部队急匆匆的追了上来。此时，这八千高丽骑兵已经离开渡口有近十里远了，现在渡口那里只有几百步兵，奉金命元的命令在看守船只，而金命元和韩应寅此时还没过河，指挥着士兵搬运大营的军需物质。
“不对，将军，前面树林里怎么一声鸟叫都没有？”此时高丽骑兵已经接近山前的一片树林，副先锋李荐发现树林里鸦雀无声，而清晨的树林应该是群鸟争鸣，刘克良心头一惊，知道糟了。
果然，倭军的铁炮瞬间就密集的响了起来，子弹如飞蝗般射进高丽军队之中，走在前面的骑兵如落叶般纷纷坠地，骑兵们顿时大乱，前队的骑兵拨转马头拼命朝后面跑，结果和后面的撞在一起，人仰马翻，相互践踏，队伍一下子就乱了。接着大队倭军从树林林中列队而出，山坡背后，也黑压压地冒出无数倭军，如山一般压了下来，弹丸如暴雨一样泼向乱作一团的高丽军队。
“不好，传令全军，快撤！”刘克良大声吼道，高丽骑兵们纷纷拨转马头，朝后面奔跑，然而他们没跑多远，就与后面上来的申硈的骑兵撞在一起。申硈一听到前面枪声大响，也知道是遭遇倭军伏兵了，他却不仅不慌，反而兴奋起来，立即吹起号角，下令全军突击，但不曾想刘克良那边却跑了回来，结果两军迎头相撞，顿时大乱。
倭军趁势全军扑上，如山洪暴发，卷地而来，高丽骑兵自己搅成一团，不得驰击，申硈见倭军已从两面包抄，情知大势已去，只得发令全军撤退。就在此时，北方临津江那边也是枪声大起，高丽军士们这才知道掉进人家的陷进里了，全军上下顿时陷入惶恐，人人都丧失了胆气，蜂拥奔向临津江，许多人还一路抛掉了兵器、脱下了衣甲，只求减轻马的负重，能够再跑快一些。忠州弹琴台的一幕，在临津江畔再次上演了，高丽大军不仅再次兵败如山倒，还再次被大江隔断了退路。
等到高丽骑兵们跑到江边时，却发现渡口处整整齐齐排列着倭军的阵势，人数更是多得吓人，不下万人，于是骑兵们掉头向两边跑，企图绕过倭军逃过河去。但他们哪里跑得掉，小西行正和加藤清正早已布置好了，两头也都有伏兵候着，把逃跑的高丽骑兵又赶了回来，此时，由南面压来的倭军也冲了上来，把高丽骑兵们朝江边压缩，并逐渐形成了巨大的包围圈。而混乱的高丽骑兵们却丧失了指挥和秩序，完全像没头的苍蝇一样在越来越小的包围圈中到处乱撞。
老将刘克良在乱军之中，见势不可为，拔刀大呼：“老夫今日死于此了！”遂带领身边的几十名骑兵朝倭军发起自杀冲锋，最后壮烈战死。
高丽追军的主将，年轻的将军申硈，带着一部分骑兵冲到了临津江边，但船只已经被倭军全部控制了，望着滔滔的江水，他这才体会到了当初他兄长申砬的心情。
一位亲随焦急的冲他说道：“大人，快走，倭寇逼上来了。”
怎么走，泅渡大江吗？申硈看见周围的高丽骑兵们纷纷跳下马来，脱掉盔甲，抓着马尾巴跳入江水。在江的对面，他看见剩下没过江的高丽军队也在纷纷逃散。他苦笑一声，自己还能回去吗？回去如何面对国君，如何面对那些被他害死的将佐军士们的亲属。
申硈拨转马头，心中默念：“兄长，等着吧，我也来了。”他大喝一声，挺枪纵马杀向追过来的倭军，也追随他的兄长到另一个世界去了。
老将李镒，却第三次从倭军的重围中跑脱了，倭军前后伏兵一出，他就知道完了，先是跟着大队人马往回头跑，跑到半途，他觉得回渡口肯定是死路，倭寇这么多军队，分出一两万人出来，妥妥的把高丽大军拦住