魏延乃蜀汉名将，深受刘备器重。刘备入川时因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。
魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。
期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。
后世人提起魏延，最先想到的当属诸葛亮那句“吾观魏延脑后有反骨……故而斩之。以绝祸根。”
彼时魏延为救黄忠而斩杀韩玄，新投蜀汉，却因此遭忌，并不得诸葛重用。后有“子午谷奇谋”，诸葛亮亦不用。
魏延本也是重义之人，可惜孤高倨傲，导致与他人关系不太融洽，加之忠于刘备而非诸葛亮，与诸葛亮杨仪等人的关系不好。
最后起兵，也并非是想反叛，仅仅是被小人排挤，加上怄不过诸葛亮死了就要退兵导致北伐又一次失利这口气罢了。
熟料却为马岱所斩，并被夷灭三族，一世英名毁于一旦，可惜！可叹！
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关羽这一番话，情真意切。闻言，黄忠、魏延皆是沉默。
魏延脸色晦暗不明，关羽所说，他又岂会不知？
却犹自嘴硬，皱眉道：“刘荆州乃汉室宗亲，西汉鲁恭王刘余之后。名列荆州“八俊”之一，少时便知名于世，早年为大将军何进辟为掾，出任北军中候。后代王睿为荆州刺史，用蒯氏兄弟、蔡瑁等人为辅。
“在荆州期间，恩威并著，招诱有方，使得万里肃清、群民悦服。又开经立学，爱民养士，从容自保。于一应军政民生上，并无甚错处，云长此言有些过了。”
关羽坦然一笑：“过于不过，文长自己清楚。刘表为人性多疑忌，好于坐谈，立意自守，而无四方之志，后更宠溺后妻蔡氏，使妻族蔡瑁等得权。
“前者不听蒯良之言，令蔡瑁出战，方至败绩。何况孙文台围攻襄阳至今，刘表仍未有对策，难道是荆州无人？
“且不论旁人，单以你二人武艺谋略，若是出战，孙坚帐下可有能敌者？
“荆州文武人才颇众，刘表若是能用，解襄阳之围易哉！
“然荆州如今只见蔡氏姻亲，再不见旁人，如此种种，文长可知何故？
“孙坚虽据江南，然根基未稳，缘何敢来攻打荆州？文长可曾想过？
“无他，但欺荆州无人也！”
关羽一番慷慨激昂，黄忠、魏延二人亦有触动。
魏延不禁有些沮丧“到底是汉室宗亲，哪里就容我等置喙？”
“王侯将相宁有种乎！刘氏也不是天生贵胄，哪里就高人一等了？！况且，大丈夫行于世间，当持三尺剑，立不世之功，何必在此消磨时光！”
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“云长，黄叙如今并无不妥，元化先生将其照料得很好，只要按时服药，痊愈不过是早晚的事。”何博看完黄叙出来，见院中又多了一人，有些纳罕。
魏延原本一惊，听清之后便又转喜，直拉着黄忠问道：“侄儿的病果真能治了？此等喜事，大哥怎的也不告诉我一声。”
“哈哈，托云长之福——”黄忠抚掌而笑，“贤弟有所不知，云长此次南下，便是来寻医，盖因华元化身在荆州，方来此探寻。前日刚到南阳，被门卫拦住，吾正巧遇见。若非如此，纵是有神仙在世，某遇不上也是枉然。”
说到黄叙，他如今病情见好，黄忠自是欣喜万分，一扫先前沉闷，对着魏延款款道来。
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经此一番，魏延已然明悟，却还是不能一走了之。
“昔日，刘荆州有恩于我，此番荆州有难，吾断无离开之理。大哥则不同，还是带着侄儿随云长去兖州的好，此处多留无益，恐还生事端。
他日荆州之围一解，吾便举家北上寻你，届时还望大哥和云长将军莫要嫌弃才好。”