太平作为高宗与武后唯一活下来也是最小的女儿，自幼备受宠爱，少年时与上官婉儿交好，情同姐妹，与表兄薛绍青梅竹马，并在适婚之龄，由高宗武后做主，下嫁薛绍。
与她同日成婚的三哥李显迎娶太子妃韦氏玉莲，玉莲貌美，但家世平平，一直小心讨好武后和太平。
婚后太平、薛绍二人情投意合，很幸福，然而薛绍的兄长忌讳太平是武后之女，常跟薛绍说公主不好。两年后高宗去世，太子李显继位却很快被废，豫王李旦继位，却只是傀儡，武后临朝专权。
朝堂上风起云涌，太平虽然极有见识谋略、肖似武后，偶尔也跟母亲、上官讨论政事，但并无揽权的意愿，劝说母亲宽待李显之外，只想与丈夫和儿女过自家的太平富贵日子。然而树欲静风不止，就在她刚生下第二子薛崇简不久，薛绍的兄长参与李冲造反案，薛绍受到连累，死于狱中。
太平伤心欲绝，怨恨母亲，上官前来劝说，暗示武后此举实是为了保全她，并劝她为了子女振作起来。之后武后让她下嫁武家子侄，她不愿意，负气之下，故意选了已经有妻子的武攸暨，却没想到武后竟派人赐死武攸暨之妻，令她下嫁。
武攸暨敢怒不敢言，太平心怀愧疚，嫁过去之后便没有横眉以对，但武攸暨却始终对她怀有防备之心，亲自抚养前妻留下的女儿永和县主。而太平自有四个儿女，见他如此，便也只一心抚养薛绍的孩子，闭门不出，连宫中也不去了。
果然第二年风云变幻，武后在一系列铺垫之后，终于登基为帝，立武氏七庙，攸暨封千乘郡王，赐爵实封三百户。武家一瞬间成为皇族宗室，李家反而屡遭排挤迫害。
风雨飘摇中，太平的长女不幸夭折，在她最艰难的时候，是武攸暨给了她帮助、保护和支撑，夫妻二人在相互扶持中终于产生真情，太平接连生下两个儿子，对永和县主也视如己出。
酷吏来俊臣罗织罪名，欲陷害太平一家和皇嗣李旦、庐陵王李显，太平终于忍无可忍，站了出来，与武家联合揭发来俊臣的罪状，并逐渐踏入政治舞台，与狄仁杰一同劝说武则天不要立侄子为嗣，将李显召回洛阳，并册封为太子。
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时间线：681年太平下嫁薛绍，同日李显迎娶韦氏；683年12月李治驾崩；684年2月李显被废，李旦继位；688年李冲造反，薛绍兄长参与，薛绍受连累死于狱中；690年太平改嫁武攸暨；
691年9月，武则天登基为帝，封李旦为皇嗣；698年，武则天将李显召还东都；699年，武则天将李显重新立为太子；
701年，韦氏的独子邵王李重润和女儿永泰公主李仙蕙、女婿武延基因议论张易之、张昌宗兄弟被赐死；
公元705年正月（神龙政变），逼武则天逊位给太子李显，太平公主有功，而受封“镇国太平公主”，李旦封“安国相王”；11月，武则天在上阳宫病死去世；
710年6月，李显突然驾崩，七月二十一日李隆基发动唐隆之变，杀韦后、安乐、上官婉儿；712年8月，李旦禅位李隆基，武攸暨去世；713年8月，太平因涉嫌谋反，被唐玄宗发兵擒获，赐死于家中。
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上元二年（675年），太子李弘病逝，改立李治与武则天的二子李贤为太子。
调露二年（680年），李贤因谋逆罪被废为庶人，流放巴州。因此，又立了三子李显为太子。
永淳二年（683），十二月，李治驾崩，临终遗诏：太子李显于柩前即位，军国大事有不能裁决者，由天后决定。四天以后，李显即位，是为唐中宗，尊武则天为皇太后。
光宅元年（684年）二月，李显打算任命韦皇后之父韦玄贞为侍中，宰相裴炎力谏，李显生气地说：”朕即使把天下都给韦玄贞，又有何不可？还在乎一个侍中吗？”武则天以此为借口将李显废黜为庐陵王，并迁于房州。立第四子豫王李旦为帝，是为唐睿宗，武则天临朝称制，自专朝政。
同年九月，徐敬业、徐敬猷兄弟联合唐之奇、杜求仁等以扶支持庐陵王为号召，在扬州举兵反武，十多天内就聚合了十万部众。武后当即以左玉钤大将军李孝逸为扬州道大总管，率兵三十万，前往征讨。十一月，徐敬业兵败自杀。
垂拱二年（686年）鞭杀故太子李贤二子，唐之宗室被杀戮殆尽，其幼弱幸存者亦流岭南。
载初二年（691年）七月，法明等撰《大云经》四卷，说武则天是弥勒佛化身下凡，应作为天下主人，武则天下令颁行天下。命两京诸州各置大云寺一所，藏《大云经》，命僧人讲解，并将佛教的地位提高在道教之上。九月侍御史傅游艺率关中百姓九百人上表，请改国号为周，赐皇帝姓武。于是百官及帝室宗戚、百姓、四夷酋长、沙门、道士共六万余人，亦上表请改国号。
武后准所请，改唐为周，改元天授。尊号圣神皇帝，改元天授，但仍以李旦为皇嗣，赐姓武氏。立武氏七庙于神都，追尊周文王曰：始祖文皇帝。立武承嗣为魏王，武三思为梁王，其余武氏多人为王及长公主。
神功元年（697年），酷吏来俊臣欲罗告武氏诸王及太平公主，又欲诬皇嗣（唐睿宗）及庐陵王（唐中宗）与南北衙共同谋反，拟一网打尽。武氏诸王与太平公主都十分害怕，共同揭发其罪行，下狱处以极刑。
圣历元年（698年）