上世纪50年代末，苏联向华夏提供了第一批防空导弹系统，由此奠定了苏中军事技术合作的基础。苏中军事技术合作的主要目的是，使华夏在苏联的援助下迅速建立起现代科技基础，从而能够自行生产和完善各种武器和军用技术装备。
1957年10月，苏中军事技术合作问题会议在莫斯科举行。会议最后就向华夏转让各类导弹武器的生产许可证和技术资料及一系列最新军事技术等问题签署了协议。此外，苏联还开始向华夏提供包括机载导弹、战术导弹和防空导弹在内的各类导弹武器。特别是防空导弹，在1958年8月底爆发了台海危机的情况下，显得尤为重要。当时美国向台湾提供了大量的武器装备，其中包括98－57d高空侦察机，不久又提供了u2高空侦察机，而华夏大陆当时装备的防空兵器对这些侦察机无能为力。
在这种情况下，华夏领导人请求苏联向华夏秘密的ca75‘德维纳河‘防空导弹系统，这种防空导弹系统由∧＝∧＝拉斯普列京领导的‘金刚石‘科研生产联合体研制。1959年春天，可以装备5个发射营和1个技术营的ca－75防空导弹系统（包括62枚导弹）运抵华夏。苏联还向华夏派出了一个专家小组，负责导弹系统的维护工作。1959年10月7日，华夏大陆的防空部队在北京附近首次击落了台湾98－57d高空侦察鉴于苏联防空导弹作战xing能优异，华夏领导人决定购买ca75防空导弹系统，双方很快达成了协议。到60年代初，华夏已经掌握了ca－75防空导弹系统的许可证生产技术。华夏将自己生产的ca－75命名为hq－1（‘红旗－1‘）。苏联同时还考虑向华夏转让‘立方体‘自行防空导弹系统的许可证生产技术，但由于苏中之间的分歧从50年代末开始加剧，1960年7月16日，苏联宣布从华夏辙回全部专家苏中军事技术合作从此中断长达几十年。
在这种情况下，华夏开始根据‘自力更生‘的原则完善其防空导弹武器。1965年，华夏一边继续生产hq1，一边开始研制hq2防空导弹及其改进型。与hq－礻日比，hq2射程更远，抗电子干扰能力更强。1967年hq2防空导弹系统开始装备部队。
60年代，华夏在苏制ca75防空导弹系统的基础上，完成了三项高空防空导弹系统研制生产计划，除前面提到的hq1和hq2外，还有专门用于对付窜扰华夏大陆的美国超音速高空侦察机的hq－3防空导弹桑统。但其中只有hq2得到了进一步发展。－80年代，为使防空导弹的xing能与空袭兵器的发展保持同步，华夏对hq2进行了多次改进。1973年，在总结越南战争经验的基础上，进行了第一次改进研制出了ho－za防空导弹系统，于1978年装备部队。从1979年开始研制采用履带式底盘的机动型的导弹采用大推力巡航发动机、大装药量战斗部和新型无线电引信，于1986年列装。
与此同时还研制了采用固定式发射装置的年代，华夏还研制了hq－zp、hqy和一系列其它型号，但这些型号都未获进一步发展。
80年代各型hq2防空导弹的生产速度达到每年枚，共装备大约kc个防空导弹营，它们构成了华夏当时的对空防御的基础。与此同时，华夏还向阿尔巴尼亚、伊朗、朝鲜、巴基斯坦等国提供了数百枚各型hq2导弹。－80年代，华夏在发展hq2的同时，还完善了供陆军和海军使用的hq61防空导弹系统。hq61的研制工作始于1967年，其原型为美国‘麻雀‘式空空导弹，华夏专家在越南战争期间得到了‘麻雀‘导弹的残骸。因此hq61除在外形上很像放大了的‘麻雀‘导弹外也采用与后者相同的半主动自导头。但hq－61的研制时间较长，1976年12月才开始试射直到1986年才装备部队。陆军型的hq－61防空导弹系统包括双联装发射装置、571型目标探测站、导弹制导站、指挥站和地面设备综合系统各1套。
70年代末，华夏领导人采取的现代化方针对包括防空导弹在内的新型导弹武器的研制计划影响很大。到80年代前半期，华夏已开始加紧研制几种新型防空导弹系统。新型防空导弹系统的研制原则是：提高机动xing，增加抗干扰能力，缩短发射周期，实现多通道化等。从90年代初开始，m－80、y－60、p9、hn9等近程防空导弹系统及其改型陆续列装。目前，它们被广泛用于担负要地防空和野战防空任务。m－80（hq7）是陆军和海军防空兵器的一部分，它是在法国‘响尾蛇‘导弹的基础上研制的，有固定式和机动式两种。1979年开始研制，1985年开始试验。1醚在迪拜国际航展上首次亮相。1－90参加了范堡罗国际航展。m90的特点在于，射程更远，对飞机、巡航导弹、反辐射导弹及其它精确制导武器的拦截效能更高。p9是从80年代末开始研制的，其外形和xing能都接近于美国的‘小槲树‘防空导弹。y－60也是从80年代末开始研制，其原型是意大利的‘蝮蛇‘导弹。
华夏用同样的方法和原则还发展和完善了便携式防空导弹系统。便携式肪空导弹系统的研制工作始于70年代初，阿以战争期间，华夏得到了苏制‘箭2‘便携式防空导弹系统的样品，并迅速进行了‘克隆‘。华夏版的‘箭2‘一hn5于1975年进行了首次发射，但此后的修整工作却用了10年直到1985年4月才开始装备部队。n5的改进型－－hn于1981年听始试验，1986年11月列装华夏陆军随后出口到朝鲜和巴基斯坦，