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汤回到商国以后，被囚禁的痛苦经历使得他更加坚定了灭亡夏朝的决心，他看到叛夏归商的人越来越多，于是就和伊尹、仲虺商议征伐韦国和顾国的事情。（..)经过一番谋划和准备之后，汤和伊尹率领着帮助商国的各方军队，先对韦国进行攻伐。汤率领大兵压境，韦国连求援都没有来得及，很快就被商军灭掉。韦国被灭掉，顾国势单力孤，汤接着又挥师东进，乘胜也将顾国灭掉了。韦国和顾国的土地、财产、人民都归商国所有。
夏桀并没有因此兴兵征伐商国，一年之后，昆吾国自恃其能，率军向商国进攻。伊尹见昆吾国死心塌地效忠夏桀，一心与商国为敌，于是请汤率军迎战昆吾。商军大败昆吾军，很快商国就灭掉了昆吾国。汤还采纳了伊尹的建议，停止向夏朝朝贡以试探夏桀的实力。这个消息传到了夏都，夏桀立刻召集九夷之师攻打商国。商汤见夏桀还能调动九夷族的兵力，知道了夏的势力还很强大。
商汤知道时机不到，就马上向夏桀请罪，准备厚礼表示臣服，恢复朝贡，去掉了桀心中的芥蒂，赢得了等待时机的时间。一年之后，因为桀的反复无常，九夷的首领们也看出夏桀不会长久，最终他们也不听夏桀的调遣。九夷族忍受不了桀的残暴统治，纷纷叛离，桀的力量大为减弱。
公元前1766年，商汤在景亳誓师，宣告夏桀的罪行。商汤正式兴兵讨伐夏朝。汤和仲虺、伊尹率领由七十辆战车和五千步卒组成的军队西进讨伐夏桀，夏桀调集夏王朝的军队，开出王都。夏商两军在鸣条之野相遇，展开了大会战。
会战开始之前，汤为了鼓舞士气，召集了参加会战的商军和前来帮助商国灭亡夏朝的诸侯、方国的军队，宣读了一篇征伐夏朝的誓词。商军经过了汤的动员以后，士气大振，都表示愿意与夏军决一死战。夏军士气低落，都有怨心。两军交战的那一天，正赶上雷雨天气，商军不避雷雨，勇敢奋战，夏军败退不止。夏桀见兵败不可收拾，于是赶紧率领残兵逃跑。汤和伊尹率军紧追不放，最终在南巢，商军捉住了夏桀。汤将夏桀流放在南巢的亭山，商朝建立后的第三年，夏桀就忧愤病死在亭山。
汤和伊尹为了彻底消灭夏王朝的残余势力，于是继续率军西进。因为韦国、顾国、昆吾国这样一些比较有势力而又效忠于夏朝的方国都被商汤灭掉，商军在西进的路上并没有遇到大的抵抗，很快就占领了夏都斟，夏朝的亲贵大臣们都表示愿意臣服于汤。汤和伊尹安抚了夏朝的臣民后，就在斟举行了祭天的仪式，向夏朝的臣民们表示他们是按上天的意志来诛伐有罪的夏桀，夏朝的气数已经散尽，这样就正式宣告了夏王朝的灭亡。
汤和伊尹在夏都祭告天地以后，率军回到亳地，此时的商国声威已经达于四方，各地的诸侯、方伯以及大大小小的氏族、部落的酋长们纷纷携带贡来朝贺，表示臣服于汤，数月之间，就有三千诸侯来到亳地。
汤经过二十年的征伐战争，最后灭亡了夏王朝，统一了自夏朝末年以来纷乱的中原，控制了黄河中下游地区，商朝的势力所及，远远超过了夏王朝。就连居住在西方地区的氐人和羌人部落也都前来朝见，都说商汤是他们的君主。汤灭亡夏朝后，奠定了商王朝疆域的基础。商汤用武力灭掉了夏朝，打破了国王永定的说法，从此中国历代王朝也都是这样更迭的。
《那》是《商颂》的第一首诗歌，和《商颂》中的其他几首诗歌一样，都是殷商后代祭祀先祖的颂歌。从《那》这首诗歌来看，诗中没有专门祭祀成汤的内容，却描述了商朝时祭祀的情形和场面，大概是祭祀包括成汤在内的商朝列祖时的迎神曲。
和《颂》诗中的大多数篇章不同，《那》这首诗歌主要表现的是祭祀祖先的音乐舞蹈活动，用乐舞的盛大来表示对先祖的尊崇，以此来求取祖先之神的庇护和保佑。诗歌中出现的乐器有四种：立鼓、管、磬、钟，它们分别属于中国古代乐器八音分类法中的革、竹、石、金四大类，出现的舞蹈有一种：万舞。
诗歌中所用的鼓为鞉（a）鼓，根据文献记载，鞉鼓有两种类型，一种是大型的竖立设置，名为立鼓；一种小型的类似于今天的拨浪鼓。诗歌中的鞉鼓应该就是立鼓，它的作用是在祭祀歌舞开始时兴乐。而祭祀跳的是万舞，万舞，我们在之前是有提到的，在《邶风·简兮》中：鼓声咚咚擂得响，舞师将要演万舞；日头高照正当顶，舞师正在排前头；心里思念是谁人，正是西方那美人；西方美人真英俊，他是西方来的人。
好盛美啊好繁富，在我堂上放立鼓。敲起鼓来响咚咚，令我祖宗多欢愉。商汤之孙正祭祀，赐我成功祈先祖。
打起立鼓蓬蓬响，吹奏管乐声呜呜。曲调和谐音清平，磬声节乐有起伏。商汤之孙真显赫，音乐和美又庄肃。
钟鼓洪亮一齐鸣，场面盛大看万舞。我有助祭好宾客，无不欢欣在一处。在那遥远的古代，先民行止有法度。
早晚温文又恭敬，祭神祈福见诚笃。敬请先祖纳祭，商汤子孙天佑助。
《烈祖》：祭祖祈福
这首诗歌通过祭祀商朝列祖，以求得平安长寿安康，它是典型的宫廷祭祀诗歌。
赞叹伟大我先祖，大吉大利有洪福。永无休止赏赐厚，至今恩泽仍丰足。这是在点明祭祀列祖的原因，