10月21日，为了配合娘子关以南国民党军作战，刘伯承专程赶到柏井国民党第3军指挥所，与第3军军长曾万钟协商。
曾万钟对刘伯承说：“日军想突破我军防线，比登天还难。”
刘伯承说：“日军不攻娘子关而攻新关，显然是研究了娘子关防线的特征，想避实就虚，现在他们发现新关也不易得手，很可能会往南继续迂回，攻击新关以南40里的石门口，必须火速派兵防守。”
“不会。”曾万钟不以为然，就不了了之。
刘伯承认为石门口是军事要点，事关娘子关全局，不能不派兵防守。于是打电话给八路军129师第386旅旅长陈赓，让他速派第771团赶到石门口一带，侦察敌情，在运动中相机拒敌。
10月22日中午，第771团赶到石门口。果然不出刘伯承所料，向南迂回偷袭的日军先头部队，也赶到了石门口，与第771团打了个遭遇战。第771团抢先占领了有利地形，对日军构成封锁阻击之势，日军多次冲击均被打退，直到黄昏才结束战斗。
夜间，第771团撤至七亘村集结，准备天亮前再进入新阵地。由于轻敌，集结后只在大路派了警戒，小路未加防范。凌晨两点多，日军派出一个联队，避开大路走小路绕过警戒哨，摸到了第771团集结地左翼，同时日军派出三百余名骑兵，置于第771团集结地正面，对第771团构成夹击之势，妄图把第771团全部消灭。
日军趁守军不防摸掉岗哨，进至离第771团集结地不足两百米处，被一名查岗的连长发觉，连长立即鸣枪警示。枪声一响，日军立即改偷袭为强攻，侧翼日军突上来，正面日军压过来。第771团两面受敌，只好仓促应战，且战且退，被迫撤出集结地，队伍被打散，全团牺牲40余人。
旅长陈赓闻讯大为震惊，急忙打电话向刘伯承报告。
刘伯承立即带参谋处长李达及参谋、警卫人员，连夜赶往第386旅集结地。黎明时分，刘伯承一行来到七亘村附近。在村子右翼山头上，刘伯承见到了陈赓。他已将大部分失散人员收拢，但仍有二百余人下落不明。
陈赓愧疚地向刘伯承报告了事情经过。
刘伯承听了沉默良久，内心沉重地说：“这次部队被袭，不应把它当做一个偶然事件。最起码说明，我们指战员在作战指导思想上，并没有完全拧过来，是个很深的教训。”
******得知第771团遭突袭之事，非常生气。他立即发电报对129师提出严厉批评。
电文说：“屡胜之后，必生骄气，轻视敌人，以为自己了不得。第771团七亘村受袭击，就是这种胜利冲昏头脑的结果。你们宜通令于全军，一直传达到连队战士，说明对日本帝国主义的战争，是一个艰苦奋斗的长过程。那种自称天下第一、骄气洋溢、目无余子的干部，须予以深切的话告诉他们，必须把勇敢精神与谨慎精神联系起来，反对军队中的片面观点与机械主义。”
陈赓深知这次被袭事件的严重性。他打算在七亘村方向与日军打一仗，将功补过。他思忖：日军突破石门口后，为对新关和娘子关形成威慑，可能会快速向西进犯。这就会与后续部队之间拉开空隙。若巧妙设伏，把握好战机，可以出奇制胜地打击敌人。
陈赓向刘伯承谈了这个想法，刘伯承表示赞同。两人带着参谋和几个警卫人员，来到七亘村附近进行实地勘察后，决定在七亘村至石门口间一段山谷地带设伏，截击日军后续部队。
10月25日傍晚，侦察员送来情报：日军第20师团开始向平定突击，后面跟着近千人的辎重队，当夜在距七亘村十余里的测鱼镇宿营。
刘伯承闻报大喜：“日军明天必定经七亘村向南方运送军需物资，这送到嘴边的狗肉，一定得把它吃掉！”
第二天拂晓，第772团第3营按计划进入了设伏地域。
副团长王近山将第11、第12两个连及特务排，置于七亘村至甲南峪间的大道两侧接敌作战；将第9、第10两个连置于七亘村以南高地作预备队，并由他们派出侦察队到东石门村一带活动，以及时掌握敌情；指挥所设在离大道约半里远的崖石北边山头上，并配备了一挺重机枪，用作战斗火力指挥信号。
上午8点钟左右，侦察员送来情报：日军约有三百人的辎重部队，出现在距七亘村约有六七里的小路上，前后约有百余名步兵作掩护。
王近山立即进一步明确了战斗任务：第12连担任正面突击日军辎重部队，夺取辎重；第11连负责穿插、阻击和包围，战斗打响后迅速占领七亘村南大道两侧，切断前面敌步兵同辎重部队之联系，阻击敌步兵对辎重部队的火力援助，并形成对敌包围；特务排负责阻击后退之敌。
一小时后，日军辎重部队出现了。当他们进入第12连伏击阵地时，王近山一声命令：“打！”重机枪向日军扫去，发出战斗火力信号。
第12连立刻向日军发起猛烈攻击。机枪步枪和手榴弹如疾风暴雨般，从山崖上向鬼子倾泻下来，鬼子纷纷中弹倒下。第11连几挺机枪向辎重部队猛烈扫射，很快将其截成两段。骡马嘶叫着四处奔跑，鬼子喊叫着四处躲藏。骡马撞骡马。鬼子撞鬼子，骡马撞鬼子，自相践踏，死伤无数。后面掩护的鬼子企图逃跑，被特务排阻击回去。
王近山命令第9、第10两个连投入战斗，封锁各通道和小路，形成对敌包围之势。又命令第