时间很快就过去了，已经是中午了，安提柯看时间也差不多了，于是宣布开始战斗。士兵们刚刚还慵懒的坐着或者睡着，但安提柯的命令一下达，他们就立即站了起来。他们对安提柯都有盲目的崇拜，很少人会思考他们究竟为何而战，很多马其顿士兵们只知道他们得到安提帕特摄政的命令跟随安提柯来到亚洲镇压叛乱，而安提帕特没有看错人，安提柯足够胜任这个任务。而对面的统帅攸美尼斯，则是杀害马其顿军人的骄傲克拉特鲁斯的凶手，而他现在借着国王的名义妄图打败安提柯统帅，从而大权独揽，这是他们无法接受的。而对于那些亚洲士兵而言，谁给钱谁就是爷，就跟着他干，亚历山大大帝已经去世好多年了，马其顿王国也早已分裂，对于军人来说无非就是拿饷杀敌，唯一不同的就是到底跟着谁干了，安提柯是一位优秀的将领，对士兵也很好，而且他老是能打胜仗，所以他们就跟着他干，虽然巴比伦之战输得很惨，但这一次他们是充满信心的。
亚历山大大军部署在离皮纳罗河半斯塔迪亚的距离，左翼靠近海岸的区域由克雷托斯的2000希腊重步兵和帕特罗克勒斯3000皮盾枪兵组成，左翼远端由盖拉斯1500马其顿骑兵保护侧翼，左翼前方是格雷塔斯的1200罗德岛投石兵；中军从坐到右分别是阿明塔斯的5000伙友步兵、阿塔罗斯指挥的3000泰尔征召枪兵、多喀摩斯的5000伙友步兵和叙利亚的2000轻步兵，前沿布置着由杜卡洛斯指挥的3000弓箭手，其中一半是克里特长弓手，中军后方布置着20台投石机；右翼从左到右分别是阿瑞斯指挥的3000持盾兵、安提贞尼斯指挥的3000银盾兵、欧德摩斯指挥的30头战象、攸美尼斯指挥的1000近卫骑兵、阿卜杜拉指挥的1 阿拉伯弓骑兵；而海格力斯2000皇家枪兵则作为预备队陪在亚历山大身边。
安提柯根据初步观察到的亚历山大的布局，完成了自己的布局，右翼由菲勒泰罗斯指挥，从右到左分别是菲勒泰罗斯的2000马其顿骑兵、安提柯的100辆镰刀战车、2000色雷斯佣兵、安托库利斯的4000马其顿方阵枪兵；中军从右到左分别是米特拉达梯的1000本都骑兵、托勒密指挥的1200弗里吉亚斧兵、安提柯亲自指挥的5000伙友步兵、阿里斯托德穆斯亲自招募的6500征召枪兵和1500塔兰托骑兵，最左边是尼卡诺尔指挥的3000马其顿骑兵，在本都骑兵和马其顿骑兵的前方各有20多头战象，安提柯的策略是先以大象冲击亚历山大的两翼和中间的结合处，一旦突破，后面的骑兵则尾随而至扩大战果，中军前方部署了大量的弓矢部队包括2500弓箭手、1000投石兵、1500标枪兵，由特勒思弗洛斯指挥；左翼由腓力统帅，从右到左分别是欧波来姆斯的5000伙友步兵、5000希腊重装步兵、普瑞迫劳斯的2000马其顿枪骑兵、100辆镰刀战车、腓力的1000马其顿护卫骑兵；德米特里率领2000马其顿护卫骑兵作为预备役留在后方，这是安提柯的指示，他觉得按照正常发展他不需要这2000骑兵也是可以获得胜利的。
亚历山大觉得时候快到了，于是骑着马，在阿加索的牵引下，在阵前开始发表演讲：“弟兄们，你们跟随我时间不是很长，但是你们中间很多人跟随我父亲南征北战，才创立了偌大的马其顿帝国。我感谢你们为维护马其顿的正统而战，可是站在你们前面的这些人，他们都是马其顿帝国的子民，其中更有很多人是马其顿人，事当初跟着我父王南征北战的元宿，可是他们现在却被权力遮掩了眼睛，他们拿起武器对抗着他们的国王，欲推翻阿吉德王室的统治而后快。为了满足他们的私欲，他们不惜联合起来瓜分帝国，这些土地是我们的先辈用血肉打下来的，你们能忍受这些毫无节操的叛贼如此糟蹋我们先辈的成果、背叛自己的主人、玷污阿吉德王室的尊严吗？”
“不能！不能！不能！”
“既然不能，那我们该怎么做？”
“打败他们！杀了他们！”
“说的对，如果我们不能打败他们，那我们就只能被他们打败，我们之中必须分个胜负，如果不想耻辱的战败、不想被敌人像牲畜一样宰了的话，那大家就必须鼓起勇气，要有拼命的精神，不只是为我，同样也是为了你们自己，勇往直前，尽情地厮杀吧！”
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双方的军队都开始向前推动，几万人集群大踏步的声音和随后万马奔腾的声音交织在一起，让人心潮澎湃，大地为之颤抖。亚历山大和伙友骑兵紧随其后，缓步前进。而预先埋伏在东北方阿马努斯山上奥克夏特斯的2000山地骑兵则在等候最佳伏击时间。
亚历山大大军停留在了离皮纳罗河一斯塔迪亚的地方，左翼靠近海岸的区域由克雷托斯的2000希腊重步兵和帕特罗克勒斯1500皮盾枪兵组成，左翼远端由盖拉斯1500马其顿骑兵保护侧翼，左翼前方是格雷塔斯的1200罗德岛投石兵；中军从坐到右分别是阿明塔斯的5000伙友步兵、阿塔罗斯指挥的3000泰尔征召枪兵、多喀摩斯的5000伙友步兵和叙利亚的2000轻步兵，前沿布置着由杜卡洛斯指挥的3000弓箭手，其中一半是克里特长弓手，中军后方布置着20台投石机；右翼从左到右分别是阿瑞斯指挥的3000持盾兵、安提贞尼斯指挥的3000银盾兵、欧德摩斯指挥的30头战象、1500皮盾枪兵、攸美尼斯指挥的1000近卫骑兵、阿卜杜拉指挥