而单兵自卫武器的概念最早出现是在一个安保人员提出的，因为他们拿着枪出现在大街上难免会引来不必要的注视，但是要是遇到刺客都是自动武器，手枪很难对抗，所以就专门研制了单兵自卫型冲锋枪，随着各国军队机械化程度的提高，车组人员以及后方的炮兵、维修人员及各种服务保障人员越来越多，要求这些非战斗人员的武器质量轻，操作简单，便于随身携带，在遇到敌人突然袭击时可以快速还击，但是对于一些穿着防弹服的武装人员来说，则要求用威力较大的单兵自卫武器替代冲锋枪和手枪。
后来发现军队遂行特种作战和反恐任务逐渐增多，而许多战斗环境迫使士兵要单手持枪射击，例如：一臂受伤；由于携带主要武器，而使一臂不便与另一臂同时据枪；抢救伤员；从建筑物和直升机上攀绳而下；操纵方向盘/棍棒或者直升机、车辆、船艇里的仪器设备，特别是在步兵上、下车和快速机动之时。
q35型单兵自卫冲锋枪全枪长380，质量1.8kg（带 40发弹匣），具有体积小、质量轻的特点。采用整体式高强度聚合物机匣，可装配导轨，导轨上可安装瞄具。q35型单兵自卫冲锋枪配用4.6x30枪弹，弹道低伸，具有很强的穿透能力。在100射程上，标准弹头可以穿透150厚的军用明胶块。在200处可穿透靶板，在50处对20 军用明胶穿深达280。
q35型单兵自卫冲锋枪的人机工效较好，在结构设计上十分注重可操作性，快慢机、弹匣扣、枪机保险等均能左右手操作，除更换弹匣外，整个操枪射击过程完全可以由单手完成。q35型单兵自卫冲锋枪野外分解结合方便，全枪仅由3个销钉固定，只要有枪弹作为“工具”，用弹尖顶出固定上、下机匣和枪托组件的固定销即可分解擦拭。
q35型单兵自卫冲锋枪理论射速可达950～1000发/分，与其40发的装弹量相比很不协调。为了弥补这一不足，江南枪械公司又推出了q35a1型单兵自卫冲锋枪，主要变化是射速降低到约900发/分。握把的防滑处理也有所变化。
q35型单兵自卫冲锋枪采用伸缩式枪托，枪托可通过2个半圆形导杆在机匣内运动，最大伸长长度可达195。快慢机有3个位置，单发、连发和保险位置。前方小握把可折叠，其内侧有可移动的卡销。不需要小握把时，把它折叠到枪管下面，使用时，后拉卡销，小握把便自动弹起。
q35型单兵自卫冲锋枪枪口处有螺纹，平时安装消焰器，也可安装消声器作微声冲锋枪使用，微声效果非常出色。
枪重：1.6kg，全长：380/590（托缩/托伸），全枪宽：42，枪管长：180，闭锁方式：枪机回转式，弹匣容量：20/40，有效射程：200，射速：950-1000发/分（q35a1型单兵自卫冲锋枪约900发/分），口径：4.6*30