馀善，姓驺氏，西汉时人。闽越王无诸（越国解体后，无诸移居闽地，占有福建及周边地区，自称闽越越王）子，闽越国王郢之弟。汉封馀善为东越王或东越武帝。是闽越国(东越)历史上的一位君主，前135年至前110年在位。
1早年经历
汉建元三年(前138)，闽越国发兵围攻东瓯王，东瓯王求救于汉廷，汉王朝决定出兵，闽越国获悉便引兵自退。3年后，闽越王郢率兵攻南越，汉朝廷出兵救援。闽越王准备抗击汉军，馀善及其宗族不满意郢的行动，联系“三王之众”伺机杀胞兄郢，拿他的头去向汉廷求请罢兵。汉廷为控制闽越，封无诸孙繇君丑为王。
2自立为王
馀善对此不满，自立为王。建元六年（前135年），郢发兵攻打南越，汉朝以此为借口入侵闽越。余善与大臣、宗室合谋杀死了郢，向汉朝投降。汉朝立闽越宗室繇君丑为繇王以管理闽越，但余善的势力很大，威行于国中，于是汉朝册封余善为“东越王”，与繇王并立。
汉武帝为权宜之计，遂封馀善为东越王与繇王共处。馀善在闽北建起6座军事城堡，屯兵抗汉。这6城即邵武乌坂城、建阳大潭城、崇安汉城；在浦城县境内有汉阳城(今仙阳镇管九村溪东王塝山)、临江城(今临江锦城村)、浦城。馀善在城东(今越王山巅)建烽火台(后称越王台)，行宫建于龙头山麓(今天心胜果禅寺原址)。汉元鼎五年(前112)汉军进攻南越，馀善上书称愿以八千兵从征，暗地又派人与南越勾结，反抗汉军。
3兵败身亡
元鼎六年（前111），汉朝发兵征讨南越，余善上书汉廷，请求发兵八千人跟随楼船将军杨仆讨伐南越。行军至揭扬时，余善以海风太大为由拒绝前进，派人秘密与南越联络。汉军攻破番禺城的时候，余善并没有率军前来，因此杨仆上表请求讨伐东越。汉武帝以“士卒劳倦”为由拒绝了他的请求，令大农张成、故山州侯齿等屯军豫章待命。
次年（前110年），余善得知杨仆有进攻东越的意图，而且汉军兵临边境，于是大怒，自称东越武帝，刻皇帝之玺自立，发兵拒守要道。派部将驺力为“吞汉将军”，出兵攻驻江西的白沙、武林、梅岭等地汉营，杀汉3个校尉。大农张成、故山州侯齿等屯军豫章按兵不动，汉武帝大怒，将他们处决；汉武帝派兵讨伐，分四路从江西、浙江入闽。汉军入闽前，先派已投附的越衍侯吴阳劝降，馀善不从。继又派汉横海将军韩说征讨，馀善即退居闽浙交界的泉山(又名福罗山)。该处地势险要，一人守险，千人难上。横海将军韩说从句章出发，由海路进攻；楼船将军杨仆自武林、中尉王温舒自梅岭、越侯自若邪、白沙，一齐进攻东越。东越军队顽强抵抗，徇北将军曾在武林一度击败汉朝的杨仆部，但终于被杨仆打败并杀死。汉军逼近汉阳城时，吴阳率部属700人反戈于汉阳。汉阳失守，七闽震动，馀善大败。此时，闽越的另一位君主繇王居股与建成侯敖合谋杀死了余善，向汉军的横海将军韩说部投降。汉朝降封居股为东成侯。越臣建成侯敖和繇王居股，配合汉军，攻杀馀善。馀善在临江锦城被汉军杀死，后人在此建越王庙祀之，今遗址尚存。
汉武帝认为闽越之地多山险阻而且民风强悍，命令军吏将闽越人迁徙于江淮一带。从此以后，闽越国就灭亡了。
前任：郢
继任：无，被汉朝消灭