西汉军制：
中央军队分为南北军。
南军：守卫皇宫的部队，长官为卫尉，其下主兵的有南宫卫士令，北宫卫士令，左右都候等，另有宫掖门司马七人主管宫门守卫。南军士兵又称卫士。多由内地边郡子弟担任，一年一轮换。
北军：长官是中垒校尉，后来增加七个，屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲校尉，号称八校尉，北军又称屯兵，平时屯田操练，战时出战，多由京辅等良家子弟担任，一年一轮换。
此外还有非正规军：
执金吾：主管京兆尹的防卫，巡察﹑禁暴﹑督奸，多由贵族子弟担任，是个闲职。
执金吾的官吏：
执金吾， 秩俸二千石。
中垒令，
中垒丞；
寺令，
寺丞；
武库令，
武库丞；
都般令，
都般丞；
式道左中侯，
式道左中丞；
式道右中侯，
式道右中丞；
左京辅都尉，
左京辅都尉丞；
右京辅都尉，
右京辅都尉丞。
军队中官职：
大将军：
武将之首，其官职位比三公
骠骑将军：
位在大将军之下，比三公。
车骑将军：
位在骠骑将军之下，比三公。
卫将军：
位在车骑将军之下，比三公。
四军将军：
即前将军、左将军、右将军、后将军。周末始有，汉朝时并不常置。
此外还有偏将军。
中郎将：
汉朝武官的级别分：将军、中郎将、校尉sān_jí。由于将军并不常置，有战事时才冠以统兵者将军之称，所以平时一般武官所能获得的最高官职为中郎将，品秩为“比二千石”，掌管皇家卫队，属光禄勋管辖。
虎贲中郎将下辖左右仆射、左右陛长率领虎贲郎，
羽林中郎将下辖羽林监，和骑都尉一起统领羽林骑
“比二千石”级需打六折，公家仅实授1200石左右。
“二千石”级需打七二折，公家仅实授1440石左右。
“中二千石”则可以实际领到2000石以上的俸禄，最多可达2160石。
校尉：
校尉是比中郎将略低一级的武官官职，品秩为“比二千石”。在汉代设八校尉分掌中央军队。守城的还有城门校尉。
八校尉：
汉武帝起所置京师的屯兵八校尉，分掌中央军队。分别是长水校尉、屯骑校尉、越骑校尉、步兵校尉、射声校尉、中垒校尉、胡骑校尉、虎贲校尉。
地方：
各郡都设置都尉，秩比二千石，掌管军事。
拓土西域后有属国都尉，屯田都尉，关都尉等，县有县尉，边县称塞尉。
还有一些非军职的都尉，由外戚等任职，如水衡都尉，协律都尉等。
基层军制参考正文十六章
（注：由于史书记载不太清楚，时间久远，基层军制有些官职众说纷纭。）
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