仙王座（cepheus）位于天鹅座以北，仙后座以西，它大部分沉浸在银河之中，我们一年四季都可以看到它。
不过，这个星座中最亮的星也还不到2m，所以要找到它并不是很容易。
仙王座中最美丽的天体是彩虹星云（ngc7023），位于1300光年远的仙王座恒星丰产区，星云物质围绕在一颗大质量、炽热，显然尚处于形成阶段的年轻星球，泄漏机密的红色辉光，在恒星明亮的中心区两侧告诉我们，那里有大量的氢原子被来自于恒星看不见但强烈的紫外光照耀激发。
仙王座是拱极星座之一。全年可看见，特别是秋天夜晚更是引人注目。
仙王座的拉丁文是cepheus，它紧挨北极星，与北斗星遥遥相对。
仙王座大部分沉浸在银河之中，形成一个细长而歪斜的五边形。仙王座中有许多变星，其中最引人注目的是δ星，我国古代管它叫造父一（造父是我国古代传说中一位善于驾驶马车的人）。
它也是颗变星，这是1784年首先发现的。造父一的变光周期非常准确，为5天8小时46分钟39秒，最亮时是3.5，是典型的脉动变星。
天文学家称它们为
“造父变星”。仙王座a的中文名为天钩五（alderamin），视星等为2.45等。
仙王座β是是一颗3.2等的脉冲变星，虽然变化很小,勉强可以用肉眼看出来。
仙王座δ（造父一）最亮时为3.7星等，最暗时只有4.4星等，距离地球1000光年。
仙王座μ是是颗3.39等的红巨星，因颜色深红而得石榴星之名。编号为ic1396的发射星云中央的恒星不停地从这个离我们只有三千光年远的星云诞生出来。
光亮的云气和黝黑的尘埃云交织在一起。在星云中也有些像人形的部分。
一颗因为距离地球太远而不致伤害我们的年轻亮星发出的高能量光线正逐渐侵蚀星云上方黑暗的彗星状云球的尘埃部分，同时，发自于此恒星的喷流与粒子风也将周围的气体尘埃往外面推。
将近3000光年外的黯淡，ic1396复杂体涵盖住比这里所显示还大的天空，涵盖宽度超过10个满月。
2008年２月２日晚，陈韬和高兴合作发现的彗星：陈－高彗星。即在仙王座发现的。