小行星带(英文：a)是位于火星和木星轨道之间的小行星的密集区域，估计此地带存在着50万颗小行星。关于形成的原因，比较普遍的观点是在太阳系形成初期，由于某种原因，在火星与木星之间的这个空挡地带未能积聚形成一颗大行星，结果留下了大批的小行星。
在太阳系中，除了九颗大行星以外，还有成千上万颗我们肉眼看不到的小天体，它们像九大行星一样，沿着椭圆形的轨道不停地围绕太阳公转。与九大行星相比，它们好像是微不足道的碎石头。这些小天体就是太阳系中的小行星。
小行星，顾名思义，它们的体积都很小。最早发现的“谷神星”（ceres2)、“婚神星”(juno3)和“灶神星”(vea4)是小行星中最大的四颗，被称为“四大金刚”。“四大金刚”中最大的谷神星直径约为1000千米，最小的婚神星直径约为200多千米；如果能把它们从天上“请”到地球上来，中国的青海省刚好可以让谷神星安家。除去“四大金刚”外，其余的小行星就更小了，据估计，最小的小行星直径还不足1千米。虽然它们的体积比卫星还小得多，但是在太阳系这个家庭中，却要和九大行星论资排辈。
大多数小行星是一些形状很不规则、表面粗糙、结构较松的石块，表层有含水矿物。它们的质量很小，按照天文学家的估计，所有小行星加在一起的质量也只有地球质量的4／10000。这些小行星和它们的大行星同伴一起，一面自转，一面自西向东地围绕太阳公转。尽管拥挤，却秩序井然，有时它们巨大的邻居--木星的引力会把一些小行星拉出原先的轨道，迫使它们走上一条新的漫游道路。在近年对小行星观测中，还发现一个有趣的现象，有些小行星竟然也有自己的卫星。
在1991年以前所获得的小行星数据主要是通过基于地面的观测。1991年10月，伽利略号探测器经过951号小行星（gaspra2017），从而获得了第一张高分辨率的小行星照片。1993年8月，伽利略号又飞经了243号小行星（ida4005），使其成为第二颗被宇宙飞船访问过的小行星。1997年6月27日，近地小行星探测器（near）与253号小行星（hilde4001）擦肩而过。这次机遇使得科学家们第一次能近距离观察这颗小行星。宇宙探测器经过小行星带时发现，小行星带其实非常空旷，小行星与小行星之间分隔得非常遥远。
在火星和木星轨道之间有数量庞大的岩石状小天体，它们被称为小行星带。已被观测到的小行星数目超过7000颗，其中已测定精确轨道并正式编号的有5000多颗。
小行星比太阳系九大行星中的任何一个都小，仅有为数很少的几颗大型小行星。约有30颗直径超过200公里。已知最大的一颗是谷神星，直径约935公里，第二大的是智神星，直径535公里。约250颗小行星的直径大于100公里。估计太阳系内有几百万颗巨砾规模的小行星。这些小型小行星或许是大型小行星相互碰撞时形成的，其中少数一些以陨石形式撞击到地球表面。最大的小行星的质量才大到足以使它们在形成之际在自身引力作用下塑造成球形。小行星的亮度缺少有规律变化的事实支持上述假设，因为只有对称形态的天体才能产生有规律的光变化。小行星的自转总是呈现出多种多样的反光表面面积。小行星的外形多种多样。
伽利略航天器在前往木星的途中经过小行星带，拍摄到小行星爱达有一颗属于自己的小卫星。爱达呈长约56公里的土豆状，在距离约100公里处有一直径约1.5公里的岩石块，这是已知的太阳系中最小的天然卫星。还有一些小行星也具有自己的卫星。有一些小行星的轨道几乎不断地和地球的轨道交叉。已确认的这类小行星有91颗。它们被称为阿波罗型小行星。天文学家们全力搜索这类小行星，部分原因是惟恐它们可能会和地球相撞。了解这类小行星的存在并计算出它们的轨道，就可能找出改变其轨道的方法，使之远离地球而去。地球和大型小行星的碰撞是罕见的，但与小型小行星的碰撞则较为多见。据估算，在100万年内，可能会有几个直径1000米的小行星与地球碰撞。如果一个这样大小的行星撞上地球，产生的爆炸威力相当于几颗氢弹，碰撞会形成直径13公里左右的陨石坑，还会造成全球性气候的短期失调。撞击点若在海洋，也会产生灾难性后果。一些科学家确信，在白垩纪末期（距今6500万年前），一个直径约10公里的小行星或陨石撞击了尤卡坦半岛北部，致使恐龙以及其他多种动物绝灭。小行星也和陨石一样，由不同比例的石质物质和金属物质（主要是铁）组成。许多这类天体都含有大量的碳，所以颜色发黑，反照率低。它们又称为碳质球粒天体。可以认为这种天体是从诞生太阳系的原始星云中聚合而成的第一批物质。它们没有经受随后的任何变异（如内部的放射性致热所引起的熔融，或陨石撞击所引发的结构性变态）。
绝大多数小行星的绝对星等都在11–19之间，中间值是16。在比较上，谷神星的绝对星等3.32是非常高的。小行星带内的温度随著与太阳的距离而变，尘埃粒子的典型温度在2.2天文单位之处是200k（-73°c），到了3.2天文单位之处会降低至165k（-108°c）。[26]然而，因为自转的缘故，朝向太阳暴露在太阳辐射的表面和背向太阳面对背景星空