唯识宗，又称为法相宗、瑜伽宗、慈恩宗，实际创始人是唐朝三藏玄奘大师，集大成者是玄奘大师门下高足窥基法师。在印度方面，本宗经过弥勒菩萨、无著、世亲、无性及护法、德慧、安慧等几位著名大论师的弘扬，可以说，在玄奘西行求法之前，瑜伽宗风就已经风靡全印度了。
玄奘大师在唐太宗贞观三年，只身从长安西行印度，历经十七年，带回六百多部佛经，其中主要是唯识宗的宝典，如《唯识三十论颂》、《唯识二十论》、《摄大乘论》、《瑜伽师地论》等。他在回国前夕，早已扬名全印度，当时有数十个国家共同请他开讲唯识教义，召开无遮大会，高举法幢，盛况空前。大师回国后，广译经论一三三五卷，又糅合护法、难陀、安慧、亲胜、火辨、德慧、净月、胜友、最胜子、智月等十大论师所造的《唯识三十颂》的释论，综合各家见解，编译为《成唯识论》十卷。在译经过程中，他采取随译随讲的方式，不但将法相唯识学的义理传播开来，并培育了一批优秀门人，最著名的是窥基、神昉、嘉尚、普光四人，有“玄门四神足”之称，其中才华横溢、擅长因明、号称“百部疏主”的窥基法师，为直绍玄奘大师之法统者。
唯识宗在玄奘、窥基师徒的推展下，盛极一时，但唯识之学，义理繁琐，不易被人接受，在晚唐以后，就逐渐趋于衰微。直到近代，学术界因唯识法相学富于逻辑推理与认知科学探讨的意义，故研究者增多。如太虚大师虽主张八宗兼弘，但他对法相唯识研究甚为透彻，贡献极大。另外还有杨仁山、欧阳竟无、熊十力等在家居士的推弘。近年来，研究唯识的有常觉、演培等法师。就以闽南佛学院来说，有已故的单培根教授、田光烈教授，现为唯识学专业导师的济群老法师，净意法师，戒贤法师，唯识学专业硕士毕业的上恒法师，静安法师等各位法师以及爱好唯识学的许多同学。
此宗的判教，依据《解深密经》、《瑜伽师地论》等，判释迦一代教法为有、空、中道三时。第一时有教。为破异生实我之执，于鹿野苑说阿含经等，昭示四谛、十二因缘、五蕴等法，是为初时我空之说。第二时空教。为破除诸法实有之执，在灵鹫山等说《摩诃般若波罗蜜多经》等，开示诸法皆空之理，令中根品，悟彼法空，舍小取大，是为第二时法空之说。第三时中道教。为破除执著有空，于解深密等会，说一切法唯有识等，即心外法无，破初有执；内识非无，遣执皆空；离有无边，正处中道；是为第三时识外境空之说。此三时教的说法，有依释迦说法年月先后来区分的，称年月次第；有依了义与不了义来区分的，称义类次第；还有兼年月次第与义类次第来区分的。
理论①三性说。三性即遍计所执性、依他起性、圆成实性。无著、世亲等瑜伽行派认为，诸法实相应有两方面，既不是有自性，如名言诠表所说，也不是一切都无所有，而是远离有无二执以为中道。这样即有虚妄分别与空性两面：依分别的自性说为“依他起性”（相对真实）；依分别的境说为“遍计所执性”（妄想）；又依空性说为“圆成实性”（绝对真实）。法相宗继承此说，且结合唯识说，以为三性也不离识，谓诸识生起之时，现似见分与相分两分是依他；意识从而周遍计度，执为“能”、“所”二取，则是遍计所执。
该宗又用唯识所现来解释世界，认为世界现象都由人的第八识即“阿赖耶识”所变现，而前七种识再据以变现外境影像，缘虑执取，以为实在。又认为在阿赖耶识中蕴藏着变现世界的潜在功能，即所谓种子。其性质有染有净，即有漏无漏两类。有漏种子为世间诸法之因，无漏种子为出世间诸法之因。从而说明未来出世者种姓有声闻、独觉与菩萨三乘之别，又有不定为何乘之“不定种姓”与三乘也不得入的“无种姓”，因而建立五种姓说。这与向来所说一切众生皆有佛性之说不同，是该宗中心思想之一。
②五重观法。为与唯识说相适应，主张用唯识观。窥基在《大乘法苑义林章》的《唯识章》中特别提出从宽至狭、从浅至深、从粗至细的五重唯识观。五重观是：(a)遣虚存实识。此观有情的遍计所执性法，纯属妄情臆造，毫无事实体用，故应遣除；至于依他性法仗因托缘依他而有事实体用，是“后得智”之境，又圆成性是诸法之理，为“根本智”之境，均不离识而应留存。是为唯识观的初步。(b)舍滥留纯识。虽观事理皆不离识，而此内识有所缘相分和能缘见分。相分为内境，见分心仗以起，摄境从心，并简别有滥于外境，所以只观唯识，为第二步。(c)摄末归本识。摄见相二分之末，归结到自心体分之本。因见相分皆识体所起，识体即为其本。今但观识体，为第三步。(d)隐劣显胜识。隐劣心所，显胜心王。心王起时必隐劣心所，为第四步。(e)遣相证性识。心王犹属识相，今遣相而证唯识性，得圆成实之真，为唯识观最究竟之阶段，即第五步。
③因明学说。因明原为瑜伽行派所创。世亲门人陈那有更大发展。玄奘在印度游学时，曾到处参问因明，造诣极高。临回国前，在戒日王所主持的曲女城大会上，立了一个“真唯识量”，书写在金牌上，经过18天，竟无一人敢于出来诘难，创造了因明光辉的业绩。回国后，先后译出商羯罗主