自打魏延决定甩开诸葛亮单干，魏延就再没有和诸葛亮见过面。本来魏延就不是什么大度的人，当初刚投靠刘备的时候诸葛亮就向刘备建议杀掉自己，在魏延眼里，诸葛亮就是一嫉贤妒能的小人。
第一印象很重要，诸葛亮留给魏延的第一印象很糟糕，以至于魏延对诸葛亮一向敬而远之，而泥人也有三分火气，魏延虽然与诸葛亮保持距离，但诸葛亮却并没有就此放过魏延，时不时的总在刘备的耳边提醒刘备要提防魏延，这些话落到魏延的耳朵里，魏延又怎么可能会待见诸葛亮。
这次来南蛮，如果不是忠心刘备，魏延甚至都不会和诸葛亮来，而在南蛮的这段日子，魏延也对诸葛亮感到失望，觉得诸葛亮有些言过其实。什么卧龙，对上凤雏还不是束手无策。那个带有缺陷的八阵除了糊弄糊弄南蛮那些人，想要叫魏延信服，几乎就是不可能。
对诸葛亮不抱什么希望的魏延决定单干，来南蛮的目的有二，一是阻挠西汉顺利平定南蛮，二是借机收服南蛮。眼下魏延将第二个目的交给了诸葛亮负责，自己则打算去负责第一个目的。
如何破坏西汉平定南蛮的计划，这对魏延来说并不容易。手底下就两千人可用，至于那些南蛮人，魏延并不信任，更不打算借助那些人的帮助。在魏延看来，与那些南蛮人一起行动只会破坏自己的计划，并不能起到什么作用。
想用两千人对抗人数超过两万的西汉军，正面对抗是找死，唯一可行的，只有斩首行动。当初会答应诸葛亮的伏击计划，就是因为这个计划与魏延所想一致，只要解决了庞统，那西汉光是重新选择主帅就需要一段时间。可惜计划是好的，但最终还是功亏一篑，中了毒箭的庞统没有毒发身亡，休养一段时间后又活蹦乱跳的出来继续主持平定南蛮的大事。
魏延不止一次的想，如果当初担任狙杀的人是自己的手下，当时的庞统还能不能躲过一劫？答案是否定的，如果是魏延的人，箭上抹的毒一定会换成见血封喉的致命毒药，而不会继续用平时所用的毒。
时间不会倒流，即便再后悔也是枉然。已经吃过一次亏的庞统想要让其再次上当，很困难。但也不代表就没有机会，眼下魏延手头有两千人可用，如果不能打伏击，那就只能奇袭，不求全歼敌军，只求狙杀敌军大将。
从离开营地那刻起，魏延就已经有了杀身成仁的念头，这段时间他带着人一直在汉军营地附近转悠，期望可以找到汉军守卫的薄弱之处。这次奇袭只能成功，不能失败，为了保证做到一击必中，魏延很谨慎。
只是魏延不知道，他的行踪早已暴露，虽然魏延很谨慎，但比起西汉的潜伏专家，魏延还是显得稍微嫩了一些。
在西汉军中，六大正规军专门负责对外作战，待遇是最好的。而能与六大正规军相提并论甚至高出一筹的，就是西汉皇帝刘福的直属亲军。直属亲军中每一支军队的人数虽然不是很多，但论其实力，却绝对是数一数二。每一个可以进入直属亲军的人都是经过精挑细选，从西汉百万守备军中脱颖而出。每一个人都拥有各自的特长。就比如此时被刘福借给庞统所用的陷阵营，除了个人战技出众，合击之术更是陷阵营士卒的必修课。五个陷阵营士卒就可以对抗一支二十人的小队并且最后可以不损失一人的全灭对手。
而除了陷阵营这支摆在明处的力量，刘福在临走时还调拨了两百影虎卫供庞统使用。与陷阵营这种破阵锤不同，影虎卫更擅长潜伏、侦查、锁拿、暗杀。刘福给庞统留下两百影虎卫，目的就是保护庞统的安全。
不过庞统并没有单单只是将影虎卫留在身边保护自己，在留下十人作为守备力量外，庞统将剩余的影虎卫全部撒了出去，蹲守在营地四周，专门负责营地周围的安全。
魏延带着人乔装潜行到庞统营地周围不久，其实就已经被隐藏在暗处的影虎卫发现了。不过为了避免打草惊蛇，影虎卫并没有暴露身份，只是将此事报告给了庞统。而庞统因为想要弄清楚魏延打算做什么，顺便将计就计，便也没有立刻下令捉拿魏延，而是选择了静观其变。
奇袭之所以能够称之为奇袭，关键就是一个奇字上，出其不意的杀出，杀对手一个措手不及。可一旦对手有了防备，那奇袭就注定会失败。已经暴露行踪还不自知的魏延依然在汉军营地附近活动，等待最佳的出击时机，而庞统在得到跟踪魏延返回的影虎卫报告后，已经确定魏延此次前来是打算施行西汉军中常说的斩首行动。至于斩谁的首，庞统自问在这支汉军中自己的脑袋最大也最有价值，魏延十有八九是瞄准了自己。
不想跟魏延继续捉迷藏的庞统很快就与担任前军的张任取得了联系，而在得到张任回复说已经封死了魏延的退路以后，庞统决定今晚请君入瓮。如何诱使魏延上钩，很简单。魏延迟迟不肯动手的原因只有一个，就是庞统的身边大军环绕，魏延找不到一个合适的机会。而只要庞统身边的人手减少，为了避免夜长梦多，魏延是会抓住时机的。
长夜漫漫，无心睡眠，魏延原本以为今晚又是白等，正准备待人回营休息，忽然就发现汉军营地有了动静，兵卒正在快速集结，魏延一见有情况，立刻停下了回去的想法，再次蹲在隐蔽处静观汉军的动静。
如今守卫在庞统身边的除了三千陷阵营