一路北上，可谓千里无鸡鸣，虽然时间已经到了生机勃勃的初夏，但王薄军队所过之处，皆看不见一人，到处是破败无人的村庄和空无一人的县城，俨如鬼域一般，匪乱之后，琅琊郡大地上已是一片衰败和残破的景象。
王薄心中有些沉甸甸的，他还记得刚到琅琊郡时，还有些人烟，村庄也没有这样破败，为什么短短数年琅琊郡就变得这么荒凉。
这时他才体会到张铉向王世充要一千余老人的良苦用心，关键是民心，他王薄之所以在齐郡失败，就是因为他得不到民心的支持。
琅琊郡没有被孙宣雅和他王薄控制的民众，基本上都逃去了齐郡和北海郡，所以这边才会一片破败。
王薄不由暗暗叹了口气，如果自己占领齐郡，齐郡又会是怎样一种景象？
王薄大军一路北上，疾行军了一天一夜，次日夜里，军队抵达了汶水南岸，这里是齐郡和鲁郡的结合部，是一片延绵数十里的丘陵山区，而河对面的芜北镇便是齐郡的入口。
这一带山势低缓，森林茂密，由于人口主要集中在齐郡的南部地区，因此这一带人口极少，环境没有遭到破坏，拥有一片莽莽百里的大森林。
王薄见士兵们都已疲惫不堪，而且他从新泰县带了不少粮草辎重，在浮桥没有搭建前无法渡河，王薄便命令士兵就地休息。
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张铉率六千士兵在莽莽的森林边缘行军，与官道平行疾奔，官道就在五里之外，月光下清晰可见，张铉信心百倍，他知道自己离成功越来越近了。
这时，一名斥候骑马奔来，低声向张铉说了几句，张铉点了点头，摆摆手示意士兵继续前进，他旁边的裴行俨一脸愕然，为什么将军不趁敌军行军时出击，反而要在敌军休息时出击呢？
而且他更不明白，为什么将军一直拖到鲁郡才下手？
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夜晚已经到了一更时分，在离汶水约两里的官道上停着一队大车，约五百余辆，以骡车为主，大车上满载着粮食和军械。
车夫和士兵们都抓紧时间躲在大车里睡觉，他们估计还要两个时辰才能继续向北赶路，刚开始大家都很警惕，但随着进入鲁郡，警惕性也变得疲了，连必须的岗哨也不知躲到哪里睡觉去了。
大车在官道上停得横七竖八，马匹也吃了草料喝了水，站在马车前睡觉，四周一片宁静，充满了此起彼伏的虫鸣声。
就在这时，一支火箭‘嗖!’地射来，正中一辆大车上的草堆，火苗迅速噼噼啪啪燃起来了，借着风势，火越烧越旺，片刻便冲天而起，躲在草堆中睡觉的马夫惨叫着从马车上跌下，大火已经烧着了他的头发。
火箭漫天射来，顷刻之间，五百多辆大车都被点着了，官道上一片混乱，护卫的士兵们翻身上马，拼命拉拽缰绳，企图稳住已经受惊的战马。
“杀！”
裴行俨一声大吼，率领五百骑兵如猛虎般从森林中冲出，直扑车队，和护卫贼军激战在一起，兵器相撞的叮当声，贼军士兵被砍中惨叫着落下大车。
千余名护卫马车的贼军哪里是隋军的对手，片刻间护卫士兵死伤过半，剩下数百名士兵四散奔逃，渐渐的，大部分大车已完全被大火吞没了，无数辆燃着大火的骡车在官道和田野中拼命奔逃，很快便翻到在地，骡子也被燃烧着的车身和粮食铺头盖身掩埋。