而在这之后那舜也明白帝尧对自己起了疑心，于是更快的收买手下，最后到了帝尧执政的晚期，舜全面控制了朝政，帝尧完全被架空了。
那帝尧认为不能够再这样下去了，于是帝尧又想出了一个办法，那就是再扶植出一个人来对抗舜，而在这个时候，帝尧就相中了鲧。
鲧，姓姬，字熙。黄帝的后代，昌意之孙，姬颛顼之子，正统的黄帝后裔，远比那出身五世庶人的舜要高贵的多，而且鲧从小就受到高等的教育，而且由于鲧身为黄帝正统后裔的身份，使得鲧在人族当中有极大的号召力，一旦培养起来绝对是可以对抗舜的人。
而且按照帝尧所想，只要这鲧与舜相互争斗，就可以让自己的儿子丹朱从中渔利，而加大登上人族地位的实力，当舜知道了帝尧的计划之后，心中立刻有了对策，想找一个机会去除掉鲧，而没有过多久那机会就来了。
就在这个时候，忽然天降洪水，水势浩大，奔腾呼啸，淹没山丘，冲向高冈，危害天下，民不安居。虽然自己已经被舜架空了，但是帝尧还是对此非常关切，便向手下的众臣们询问问谁可以治理水患，而此时帝尧手下的众臣都是以舜的话马首是瞻，于是在舜的授意之下四岳推荐了鲧。
那帝尧一听四岳推荐的是鲧就明白这一定又是舜的主意，连忙说不可，帝尧就向众人解释到说鲧这个人靠不住，经常违抗命令，还危害本族的利益，不适宜承担这项重要的工作，而在舜的授意之下四岳还是坚持要让鲧试一试，说实在不行，再免去他的职务。
而舜也在一旁怂恿其他的大臣推荐鲧，那鲧自己也想要表现自己，所以一极力的向帝尧推荐自己，那帝尧见这个情况下，知道没有办法了，就算自己不同意舜也会将鲧推上治理水患的位置，于是帝尧只好同意了。
这鲧里领命之后，分外高兴，而这鲧毫无心计，把推荐自己的舜视为知己，于是就向鲧请教那治水的方法，那舜本就不怀好意，这鲧向自己请教，正中舜的下怀，于是舜告诉鲧，这天下万物是相生相克的，那水的克心就是土，只要垒土建坝就可以制服水患。
那鲧大喜过望，深以为这舜的话有理，于是决定垒土建坝制服水患，但是从哪里找土来垒土建坝呢？于是鲧将主意打到了自己的先祖黄帝衣冠冢中的一件至宝息壤上。
这黄帝由有土德，所以称为黄帝，而黄帝御龙飞升之后，那土德之力在黄帝的衣冠冢中积聚，在人族气运，与黄帝帝气的滋润之下，凝结成为实体，那就是息壤。
这息壤乃土德所聚而成，虽然只有那人脑袋大小，但是却沉重无比，非正统黄帝的后裔绝对无法拿动，这息壤神奇无比，能够自动的生长，只要脱离息壤的主体，那指甲盖大小的一片息壤，就可以长成一座大土山，这绝对是垒土建坝的好工具。
于是想到这里那鲧就借用自己黄帝正统后裔的身份，偷偷的潜入黄帝的衣冠冢中，将那息壤偷了出来，然后那鲧就借用息壤的力量，四处拦水筑坝，想要消灭水患。
可是在鲧的治理之下，开始的时候，那拦水筑坝还有些作用，但是到后来，水坝越来越高，水位也越来越高，最终那水坝始终没有高过水位，在鲧治理水患九年之后，那九年间聚集的洪水一拥而下，不光将水坝全部冲毁，还将大量的人族部落吞没了。
那舜趁机向帝尧称述那鲧的错误，还把鲧偷入黄帝的衣冠冢盗取息壤的事情，给抖了出来，那帝尧没有办法，只好下令将鲧贬到羽山关押起来，这才保下了鲧的性命。
过了三年之后，这帝尧见风头已经过去，觉得是时候派人将鲧招来，该重新复起了，而此时那舜提前得到了消息，觉得是该将鲧斩草除根的时候了，那舜就提前派心腹来到羽山，然后在羽山中放了一场大火将鲧活活的烧死了。
而由于那时候，人们还将那祖巫祝融当作火神，把火灾也称为祝融，于是就有传说说鲧死于祝融之手，其实当时祝融也不知道陨落多少年了。
在得知那鲧的死讯之后，那帝尧已然心灰意冷了，再也没有什么想法了，只是思念被封在丹水流域的长子丹朱，意欲召他入朝。舜坚决不允，他列举了丹朱的数条罪状，毫不留情的拒绝了岳父大人的请求。
舜他担心如果他的大舅哥丹朱回来，帝尧重新授权，那可就麻烦了。所以在大是大非面前，所谓的孝心已经不重要了，和平过渡，坐稳帝位，这才是头等大事。相比之下，区区孝心又算得了什么呢？
在舜的阻挠下，帝尧一直到死也没有见到儿子丹朱。帝尧在悔恨和失望中病死于宫中。舜即位称帝，以甲午年为舜元年。舜认为唐尧政权气数已尽，理当改朝换代，于是下令在蒲坂建造新都。
第二年新都建成，舜率文武大臣迁都于蒲坂，改国号为“虞”，正式建立帝舜有虞氏政权。舜执政后，十分重视选拔和使用人才。他一共任命了二十二位高层领导。
任命十二州州长为十二牧，分管十二州的事物；任命炎帝神农氏后裔姜四岳为司岳，主管四时方岳、天文历法；任命崇伯鲧的儿子禹为司空，主管水利工程；任命弃的后代为司农，主管农业。
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