话说钦差从汤阴回来，见了高宗，把牛皋撕毁圣旨之事细细禀报，高宗听了火冒三丈。： ...次曰早朝，高宗当着文武百官的面说道：“各位爱卿，朕派钦差前往汤阴传达圣旨，没想到还没见着岳飞，就被牛皋撕毁圣旨，赶走钦差。这牛皋太不把朕放在眼里，若不治罪，何以服众？”
丞相赵鼎臣听了，出班奏道：“皇上，这牛皋虽然罪不可赦，念其救驾有功，暂且饶了，让他戴罪立功。牛皋是个火爆姓子，这些年闲置在家，心里一定窝火，偶尔犯浑，情有可原。我们只听了钦差一面之词，或许其中另有缘故。”
“皇上，这牛皋虽然犯浑，也不至于撕毁圣旨，也许是钦差办事不力。牛皋的牛脾气老臣清楚，如果言语激他，一定会不顾后果。请皇上念在岳元帅的份上，绕他一命。”太师李刚出班奏道。
高宗皇帝听了只好作罢。
“皇上，眼下贼寇横行，非岳飞难以胜任。请皇上再下一道圣旨，派钦差前往汤阴。”李刚奏道。
“前番钦差传达圣旨，无功而返，要是这次再被拒绝，如何是好？这往返一趟需要一个多月，再耽搁下去，天下岂不大乱？”高宗感到有些为难。
群臣听了束手无策。高宗见大家没有好主意，只好退朝。李刚、赵鼎臣看到皇上心情不好，也不敢再奏。
高宗回到寝宫，面露愁容，闷闷不乐。皇后魏娘娘看到皇上心中忧闷，忍不住问道：“皇上，看你愁眉不展的，到底所为何事？”
“眼下山东、安徽、江苏、湖广等地，匪患猖獗，皇叔上奏请岳飞出山征讨，朕下了一道圣旨派钦差前去传召，谁知还没见到岳飞，就被牛皋撕毁圣旨。朕想，这岳飞和他那些兄弟这几年闲置在家，心里一定有怨恨之心，倘若再派人前去传召，又怕岳飞不肯前来。思来想去毫无办法，所以心里烦闷。”高宗说道。
“岳飞乃是忠勇之士，只要皇上有诚意，臣妾相信他一定肯出山。三国刘备为了请诸葛孔明出山，三顾茅庐，皇上这还是第一次，又有什么过不了的坎？臣妾倒有一计，保准能请到岳飞。”魏娘娘说道。
“爱妃有何良策？”高宗迫不及待的问道。
“这是秘密，暂时不告诉你，明天早晨你就明白了。”魏娘娘诡谲一笑说道。
高宗见魏娘娘有了主意，心里也就安心了。
晚上，魏娘娘在灯下熬了一夜，她在给皇上绣的龙凤旌旗的中间，一针一线的绣了“精忠报国”四个字。魏娘娘听说岳飞背上刺着‘精忠报国’四个字，只有这四个字才会让他感动，他才会义无反顾的为皇上办事。绣完之后，魏娘娘又认真的检查了一遍，她觉得非常满意之后，才放下手中针线，趴在桌子上迷迷糊糊的睡觉了。一觉醒来，天已大亮。魏娘娘立刻叫来内侍太监，吩咐将锦旗交与皇上。皇上正在早朝，内侍将龙凤旌旗呈给高宗，高宗看了旌旗上绣的‘精忠报国’四个字，字字传神，他终于明白了皇后的良苦用心。
李刚、赵鼎臣看到魏娘娘亲自绣的‘精忠报国’四个字，心中感慨，他们对魏娘娘的为人更加敬重。
有了这面旌旗，皇上于是下了第二道圣旨，派人星夜兼程赶往汤阴，嘱托宣读完圣旨之后，将旌旗赠与岳元帅做帅旗。
再说岳飞听吉青说起牛皋撕毁圣旨、赶走钦差，不由得心中大怒，本想将牛皋送交官府治罪，又顾及兄弟手足之情，训斥一顿之后，也就不了了之。岳元帅心中寻思：“牛皋撕毁圣旨，目无皇上，皇上一定会震怒，说不定会将牛皋砍头。既然我和他是拜把子兄弟，自然也免不了株连，这该如何是好？想我一心精忠报国，没想到居然变成大逆不道之人。这要是让九泉之下的爹娘知道，我该如何交代？毕竟牛皋兄弟他是为我抱不平。唉——摊上这么一个鲁莽的兄弟，真叫我左右为难。”岳飞想到这里，不由得唉声叹气。
这一天，岳飞和汤怀、王贵、张显、吉青在屋子里商量应对之策，牛皋因为一时犯浑撕了圣旨，挨了一顿训，不敢和岳元帅见面。忽然外面传来钦差的声音：“圣旨到——岳少保接旨——”
岳爷闻知，率领众兄弟连忙出迎，接到大堂，摆列香案，俯伏在地。钦差开读圣旨道：奉天承运皇帝诏曰：岁寒知松柏，国难见忠贞。朕以藐躬，谬膺大宝。迩者获罪于天，国事多艰，以致胡马长驱，干戈鼎沸。赖尔岳飞竭力勤王，尽心捍御，得以偏安一隅。深惭二帝蒙尘，狼烟暂息，兵灾重兴。今杨再兴作乱于九龙山，戚方、罗纲猖獗于太湖，祸乱乡民，动摇国本，实在令人发指。正值国家多事之秋，尔臣子宜枕戈待旦！岂能蜗居乡野，听凭贼寇横行？皇后亲绣龙凤旌旗，用表‘精忠报国’。尔其火速来京，起复旧职，统领熊罴之将，再驱虎豹之师，殄灭群凶，奠安社稷。朕不吝茅土之封，预开麟阁以待。钦此！岳元帅领旨谢恩已毕，款待钦差。饮差辞别，先自回京复旨。
岳爷一面打点行装，一面派吉青去邀其他弟兄一齐到来。众兄弟闻讯火速赶来，岳飞说道：“圣上特旨，差官来召我们出兵剿寇。皇后又亲绣一对龙凤旗，并赐‘精忠报国’四字。这是皇上、皇后的一片赤诚之心，我们不能辜负了。今天把兄弟们请来，就是要大家跟我一起只得奉诏进京面圣。”
牛皋听了说道：‘要去你们去，我是不去的。那个瘟皇帝，