正统二年九月十三日。
刘昂带着刘秉，刘续等人一起在海边祭拜了妈祖后。
妈祖是东南沿海出海时所祭拜的海神。
原名林默，宋建隆元年三月二十三日诞生于莆田湄洲岛，因救助海难于宋太宗雍熙四年九月初九逝世。
之后妈祖便成了东南沿海渔民和海商及海事活动的人们精神信仰。
妈祖肇于宋，成于元，兴于明，民间在出海前要先祭妈祖，祈求保佑顺风和安全，在船舶上立妈祖神位供奉，妈祖是集无私，善良，亲切，慈爱，英勇等传统美德于一体的精神象征和女性代表。
当然如今的妈祖还没有真正成型，也没有真正兴盛起来，真正兴盛起来的是从清开始的。
如今的妈祖只限于东南沿海。
刘家从事海贸，如今又要南下探索未知，自然要拜祭一番妈祖，祈求平安。
祭拜完后，刘秉则登上了海船，准备杨帆南下。
刘续则统领剩下的陆军，在吕宋等候，随时准备南下。
为了保证船队顺利南下，三百艏帆船全部采用新打造的福船，最大的有四千料，最小的也有千料。
每艏船都配备了司南和航海小册，万一有谁落单，也可以以此辨别方向。
航海小册是刘建编写的。
里面有一副神州华夏舆图，舆图上除去大明以外，岭北狗族，鹿族之地，漠北漠南的蒙古瓦剌各部，西域的东察合台汗国，河中地区的西伯利亚汗国及东欧的金帐汗国，南洋，南洲诸国，东洋朝鲜，日本，琉球，天竺诸国，天方诸国，被称为鲁密的奥斯曼，还有拜占庭帝国，帖木儿帝国，西昆仑之地，都在舆图上。
可以说刘建此图将目前华夏内所熟知的国家和地区都画上去了。
要是让古人来画这样的舆图，肯定要查阅各种史料，耗费大量人力，物力，用个十多年的时间或许能成，而且还不完整。
但是刘建根本不需要查阅史料，所有的直接凭借记忆画出来即可，国家对号入座就行。
当然刘建此图也不能说特别细致，特别完整，毕竟很多东西，很多国家，刘建并不知道，只能把主要的弄上去，以后再慢慢完善。
除此之外，这幅舆图还有一个有别于这个时代的发明，那就是经纬度线。
纬线之中如赤道，热带线，南北回归线，温带线，寒带线被刘建用红线，特别标注，非常清楚。
经纬线是按照后世的标准进行标注的。
唯一不同的是，零度经线后世采用的是格林威治天文台作为基准，也就是本初子午线。
而现在刘建不可能使用这条线，但是又必须得画出经线，如此方便航海，认图使用。
所以刘建思来想去，决定以杭州府，钱塘县为中心。
南北画一条线，作为零度本初子午线，向东西发散，无论经线还是纬线，两条线之间拒绝皆为一度。
当然在画图之时，刘建也遇到一个问题，那就是在这个时代，无人相信地球是球体，只会觉得地是平的。
而刘建要用经纬度线则必须说服其他人相信地球是球体。
但刘建并不想多做解释，先按照记忆画出来，以后随着航海深入，未来环球航行完成后，想必也就没人会反驳了。
再说目前这些人不是刘家亲属，就是刘家附庸，要么就是刘家下属。
自然刘建说什么就是什么，就算有怀疑，也不会公开反对。
所以经纬度线，就这样在所有人中间传来了。
当然航海小册里不仅有各种舆图，还有星图，特别是航海所要用到的北极星和南十字星，刘建也非常清楚的标识。
以赤道为界，分为南北半球，南半球以南十字星辨识方向，北半球则看北极星。
当然不仅是北极星，后世所熟知的各种星座，刘建也都拿来就用，编入了星图中，以此来判定方向，免得船只迷路。
小册子上除去舆图和星图，还包括很多后世航海的基础知识，如洋流，季风，水天线，地平线等等知识。
当然也包括海里。
为了更方便记录两地的海岸距离，刘建直接从后世拿来了海里的概念。
有别于如今大明陆地上所用的里，海里则和后世一样是纬度一分所表述的弧长。
按后世表标准，一个圆是三百六十度，一度六十分，以此来标注。
当然因为地球一圈是一个不规则的椭圆，所以它在不同纬度的曲率是不同的，因此，纬度一分所对应的弧长也是不相等的。
正因如此，刘建给海里标注了一个统一的标准长度。
一海里等于一点八五二千米。
按明朝的标准，是三点七零四里。
以此来相互转换。
当然和经纬度线一样，海里刘建也没法给现在这些人解释，干脆就不解释了。
有此航海小册，各部远距离航海自然再无问题。
而这航海小册在永兴商行内部，也是绝密的存在，一般都是各船管带和房长手中才有，一般水手是没有的。
除去司南，航海小册外，望远镜肯定也是标准配置，最后就是怀表了。
只是怀表目前只是小批量生产，所以也就只有刘秉，刘昂这一类的人手中有怀表。
至于更大的摆钟，舟山的摆钟已经制造完毕，放在了舟山刘家新院里。
台湾，吕宋各城的摆钟也已开始建设当中，不久后便会投用。
有这个时代最适合航海同时也非常大的船只，有这