倭军见岸上没有生路，纷纷跳水。不会水性的在没有被大火烧熟以前也不得不落水，他们到水里恐慌地死命拖住会水的，导致会水的也不能游动，最后双双溺死。
剩余的百济和倭国联军只好拼死冲击岸上防线，楚岳和扶余隆连续击退敌军四次，江口尸横遍地，马蹄踏过，数里不沾地，最终残余倭军从海面大败而逃。
楚岳乘胜追击逃往周留城的百济残军，又与先头蒋朔的部队合力攻取了周留城。伪王子扶余忠胜、忠志等无心恋战，率士兵、家人及倭军残余，一并投降。楚岳搜遍全城找不扶余丰，只拿到他的王权宝剑，遂带剑征讨其余诸城，诸城皆不战而降，唯有迟受信残部据任存城顽抗。
唐军疲累，刘仁轨有意将从倭军和百济军手里缴获的兵器发给百济降将沙咤相如，让他率其部取任存城以表诚意。
孙仁师阻止道：“沙咤相如早前是扶余福信的死党，福信死后方才投降我军。发给他们兵器，若有诡诈，回身为敌，岂不是成了大患？”
刘仁轨摇头说：“用人不疑，疑人不用，我观察相如已经很长时间了，他是个有勇有谋、知恩必报的人，如果他拿下任存城，今后就不要再对他有疑虑。”
于是唐军按计划给沙咤相如钱粮、兵器，派楚岳，杜爽，从左右相助进攻任存城。
沙咤相如不负众望，三日便攻下任存城。迟受信撇下家眷，一个人逃跑。
至此，百济尽在唐军掌握之中。