前2070年——前2006年大禹立夏。天子位被禹子启所得，开始了“夏传子，家天下”的时代。
禹上台后定国号为夏。
之前五帝是不是有国号不得而知。有说法夏朝之前还有个虞朝，是舜立国的国号。舜所在的部落名为有虞。他为帝后以自己的部落名为国号。但是这个说法存在争议，因为没有足够的证据可以证实。
同样，夏朝也存在争议。商朝如果不是发现殷墟甲骨文，也一直被质疑是否真实存在。
多数人相信《史记》的可靠性，因而相信夏商的存在。
禹以夏为国号，一种说法是他的部落名为夏，一种说法是他之前被封在夏（河南登封县）这个地方。
他为自己定的官衔为“后”。
“后”字作为象形字描绘的是一张发号施令的嘴，本意是号令天下的君主。最早是称呼国王的，后来给国王的老婆，例如王后、皇后。
禹在涂山（安徽蚌埠境内）召集诸侯举行大型祭天活动，正式宣布立国。据说“禹合诸侯于涂山，执玉帛者万国”。当时有上万部落带着贡品来参加涂山之会。可以想象声势多么浩大。为了宣示夏后的威严，禹当众将迟到的一个部落首领砍了头。诸侯对他无不慑服。
考古工作者在涂山脚下的“禹墟”发现了距今4000年前的棚屋区痕迹以及祭台、陶器、兽骨，认为涂山诸侯大会真有其事。
棚屋是诸侯大会的临时住所。祭台、礼器和肉是祭祀必备之物。
祭祀的“祭”字，上面是一块肉（月）和一只手（又），下面是个祭台（示），意思是用手把肉放在祭台上。“祀”是一个人在行跪拜礼。“示”代表祭台。“巳”是人跪拜时的形象。祭肉祀的过程就是把肉放在祭台上，然后向祭台跪拜。
禹把全国分为九州（中国别称“九州”就来源于此），每州设立一个牧（州长）进行分区管理。这是中国历史上第一次行政区域的划分。
夏朝的九州分别是：冀州、徐州、兖州回、青州、扬州、荆州、梁州、雍州和豫州。九州基本囊括了现在黄河流域和长江流域各省。
大禹在九州进行人口和土地普查。这是中国第一次国有资产盘点。这相当于向天下宣告：“普天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣。”人和地都是帝王的财产。
据说大禹统计出当时的中国人口是13553923人。这个有零有整的数字来自晋朝学者皇甫谧[mi]《帝王世纪》中的记载。至于皇甫谧怎么算出来的没人清楚。现在人跟考古成果推算，夏朝大概也就几百万人。
禹要求诸侯向中央**进贡。他用九州进贡的铜铸了九只巨大的鼎，放在自己的都城。
鼎本是煮饭的锅，后来做为给神献祭的礼器。有鼎才能献祭，没鼎不成礼数。控制了鼎就等于控制了献祭的权力。鼎于是又被当做权力的象征。大禹将九鼎置于自己掌管之下，象征着九州所有权力都被收归中央。
大禹铸九鼎据说也有“收天下之兵”的意思，使其他部落没有铜来铸造兵器，无法和他的中央军抗衡，乖乖听从他的号令。这和秦始皇铸的十二金人是一个意思。
可惜这九只大鼎最后不知所终。如果能发掘出来，将能证明中国青铜冶炼技术在夏朝之前就已经达到很高的水平。现在人们公认的中国青铜时代是从商朝开始。
考古挖掘虽然已在那个时代的遗址中出土了一些铜器，但都是小件，体现不出当时的冶炼铸造水平。
禹在位期间公开指定伯益为下一代领导班子的核心，以示自己没有私心。但是“禹授益而以启为吏”，禹明里指定伯益为接班人，暗里却积极扶植启。他把军政大权都交给了启，并且把露脸出彩的事都交给启去办，而把背黑锅得罪人的事都交给伯益去办。渐渐地，启的声望越来越高，伯益越来越不招人待见。
禹是有私心的。他想搞世袭制把夏后的位子传给自己的儿子，但是顾忌民意又不敢宣布废除禅让制，矛盾之中便想出这么一种明修栈道暗度陈仓的法子。毕竟候选人的最终确认还要看诸侯的支持率。
据说禹死之时感觉启不堪大任，遗言让伯益接班。
伯益仿效禹的先例坚辞不受，力荐禹的儿子启为接班人。为了显示诚意，他离开都城回到封地隐居。他以为诸侯会跑来请他劝他求他，跟当年对禹那样。没想到避让三年，没人请也没人劝更没人求。大家都跑去向启效忠。“禹子启贤，天下属意焉”。大家都认为启这人不错。“朝觐讼狱者不之益而之启”。有什么事都去找启不去找伯益。伯益无人问津被晾到那了。
这时的伯益缺少了政治家的风度，他恼羞成怒发动政变武力夺位。据记载，伯益“拘启禁之，启反起杀益”。启反败为胜杀了伯益。
得胜后的启在都城阳翟（河南禹县）召开诸侯大会正式宣布即位。中国第一个“家天下”的王朝——夏朝正式出现。
公元前2070年——前1600年禹立夏称后，传位于启。太康失国。少康中兴。孔甲好事鬼神。桀不务德而荒淫暴虐。夏政衰，诸侯叛。汤率军伐之，灭夏。
夏朝的创立应该从禹算起，也就是公元前2070年。禹将之前的松散的部落联盟变成一个国家，建立了夏王朝。在公元前2033年，禹的儿子启继位，他把夏朝进一步变为世袭制的王朝。
世袭制取代禅让制并非一帆风顺。启在继位之