这次皮萨罗回到西班牙之后，给西班牙的王室带回了如此之多的黄金，西班牙王室一看到这些黄金，马上就大力嘉奖皮萨罗，觉得皮萨罗简直就是整个西班牙的救星，是英雄！至此皮萨罗也是完成了他的梦想！但我们人类其实所谓的梦想实现之后，这还是会有更大的梦想的，我们在这里就不用再分析一次我们人类的梦想本质是什么了吧？我相信大家也都是知道的。
再一个就是，皮萨罗的梦想也正是西班牙皇室的梦想！故此西班牙皇室这就再给给皮萨罗很多的船只，这次都不能说是船只了，直接就可以说是舰队了！而且又给了更多的水手，不！我们不能说这些人是水手，因为这已经是正规的海军了，全部是配备了火器的海军，他们是无比正规的军队。
给了皮萨罗如此多的舰队和海军，于一五三一年的一月份，这个时候已经五十六岁的皮萨罗正在为他的梦想，还有西班牙皇室的梦想，正在努力奋斗，孜孜不倦！皮萨罗现在率领的是由一百八十人，两门大炮和二十七匹马组成的远征军从巴拿马启航，开始了他的征服历程，不！我们应该说是开始了他皮萨罗与西班牙王室的梦想旅程。
到了一五三二年，皮萨罗就再次登上了秘鲁的海岸，然后率领着他的小部队沿着安第斯山脉向着内地深入。而这个时候印加帝国也正是处于内乱的纷争之中，这个主要也就是印加帝国没有实现民主，虽然地域上的资源非常丰富，而平民们虽然也是非常辛苦的劳动，但依旧还是会饿死，所以平民们就要进行反抗，再一个也正是印加帝国高层之间争权夺势，总之就是这些问题引起的，所以整个印加帝国也在打仗，每天也是死伤无数。
也正是印加帝国处于这种纷争之中，目前掌握着印加帝国军权的阿塔华尔帕，杀害了他的哥哥，也就是这个时候的印加皇帝，而他自己称帝，所以他这个时候是在忙于怎么平定国内的内乱，这就并没有对有外敌入侵做出什么样的防御措施。
所以这个时候，了解了所有目前情况的皮萨罗，根据印加帝国高度的中央集权制、皇帝是被人们神化的特点，决定这就采用捕获阿塔华尔帕，然后再折服印加帝国的方法。而这个时候的阿塔华尔帕正在卡赛马卡城，至此皮萨罗经过短暂的思考，然后又是非常果断的遂命令他的军队向该城进发。