虎符为古代帝王授予臣属兵权和调发军队的信物，铜制、虎形、分左右两半，有子母口可以相合，右符留存z，左符在将领之手，王若派人前往调动军队，就需带上右符，持符验合，军将才能听命而动。
虎符在古代战争中曾发挥了重要的作用，也发生了很多与其相关的故事，最著名的就有《史记》记载的信陵君窃符救赵的事件，由此故事也可看出当时虎符制度的严密。
在历史上，虎符的形状、数量、刻铭以及尊卑也有很多较大的变化，从汉朝开始至隋朝，虎符均为铜质，骑缝刻铭以右为尊，隋朝时改为麟符，唐朝因为讳虎，改用鱼符或兔符，后來又改用龟符，南宋时恢复使用虎符，元则用虎头牌，后世演变为铜牌。