尖头木驴是侯景以古时的攻城武器轒轀（fenwen）车为原型改造出来的攻城战车。
它的形状像一间活动的尖顶房子，以粗大的圆木为车脊，厚木板为顶，外覆生牛皮，可以抵挡往箭矢飞石，能够容纳十名士卒藏身其中推车前进。
在此之前，这种器械的作用主要是掩护攻城士卒靠近并挖掘城墙，侯景当年攻打建康时，便是用尖头木驴抵近城墙攻城，却被羊侃用瓦罐装油淋灌，然后一把火烧了个干干净净。
所以今日韩端并不打算将尖头木驴直接推近城墙。
他的做法是将尖头木驴首尾相连地推进，形成一个密闭的甬道，士卒可以往来其间，城上守军弩箭飞石齐出，却不能伤其分毫。
尖头木驴推过已经填平的护城河，离城墙还有二十丈远便停了下来，士卒们开始在车内挥动镐锄挖掘地道。
没过多一会，城上便发现了他们的意图。
对付这种攻城器械，唯一的办法就是火攻。
二十丈远的距离，用人力投掷火油罐肯定投不了这么远，只能用投石机来抛射。
但几轮投射之后，城上守军才发现投石机同样不好使。
拉拽投石机的力道不好控制，投出的油罐不是太远就是太近，偶尔有一些投到木驴子附近，也没办法用火箭来引燃。
于是，挖地道的民夫士卒们就感觉肚子饿得特别快——实在是香油的香味太过诱人。
投了几轮香油之后，城头上守军果断地停止了投射，转而到城墙根去挖沟。
挖掘长沟切断攻城方挖掘的地道，并派兵驻守，待敌军挖至深沟时再采取火攻或水攻等应对手段，这也是时下对付穴地攻城的唯一办法，效果极佳。
发生在大统十二年（五四六年）的玉璧之战，时任东魏丞相的高欢便采取穴地攻城的办法，守城的西魏名将韦孝宽命人在城墙内挖掘深沟守株待兔，让高欢多日谋划毁于一旦。
但韩端根本不会将地道挖进城内。
两天之后，地道便挖到了城墙下面。
为确保万无一失，韩端和蔡恒亲自带着人将黑火药运进地道，并将其装进五个棺材里。
黑火药爆破的原理，是它在燃烧时发生剧烈氧化反应，并释放出高热、产生大量气体，在极短的时间内体积膨胀至几千倍，于是就会产生爆炸。
所以，黑火药爆炸的威力取决于燃速和空间，燃烧速度不成问题，剩下的就是放置空间的密闭性，而棺材就是最合适的容器。
将棺材放置好之后，韩家军又花了半天工夫将地道回填，导火索则用竹管牵引到了护城河边。
经过多次测试，这么长的导火索至少能够燃烧两百息，这段时间足够点火者跑出三百步外，理论上不会出现安全问题。
一切准备就绪，韩家军所有将士全部在三百步外做好列阵以待。
此时，乌程城头上面，守军也做好了苦战的准备。
蔡恒看着站在身前的韩端，满怀期待地问道：“郎主，是否下令点火？”
韩端点了点头，随即却问道：“人都撤回来没有？”
五千斤黑火药的威力到底有多大，韩端心里也没有底，所以才点火之前，必须要确保所有人都在五百步外。
“只有负责点火的人在那儿候命，其他人都回来了。”
韩端猛地一挥手，下达了点火的命令。
令旗挥动，躲藏在地道口的人迅速拿出火刀火石引燃草绒，然后又将草绒凑到了导火索上面，再次确认导火索已经顺着竹管燃烧进去之后，他才转过身来，拼了命地往后面狂奔。
来的时候，郎主可是再三叮嘱，只要点燃导火索，就必须用最快的速度离开，否则很有可能受到爆炸波及。
两百息时间很快过去，韩端的心也渐渐悬了起来。
他最担心的，就是出现哑炮。
一旦哑火，就得重新将地道挖开，耗费时间不说，还有极大的危险。
但他的担心并没持续多久，又过了几十息之后，爆炸如期而至。
因为深埋在地道里的缘故，爆炸的声音并不算很大，远处听起来，就像是突然炸了一个闷雷。
但城下严阵以待的韩军将士还是吓了一大跳，随即，他们便发现了令人惊恐的一幕。
五千斤炸药引燃后产生的强大冲击力，直接将夯土城墙炸塌了近十丈，尘烟迅速弥漫开来，笼罩了整个城头。
缺口两侧的城墙仍然在倒塌，处于爆点周围三十丈内的守城士卒已经一个都没能活得下来。
城下将士目瞪口呆地看着这一切，直到中军处冲锋的鼓号声响起，他们才回过神来，疯狂地冲向城墙。
攻城之所以是拿人命来填，原因就在于守城的军队可以依托城墙，居高临下地使用各种武器，对攻城方造成极大的杀伤。
而攻城军队就算是有云梯，有冲车等各种攻城器械，仍然是处于劣势挨打的局面，通常都会付出巨大的伤亡，而且多数时候是无功而返。
但是现在，当挡在眼前的这道城墙轰然倒塌之后，他们就能直接冲进城内。
和敌军短兵相接，韩家军从来就没怕过。
冲在最前面的自然是两千马军将士，他们疯狂地抽打着马匹，在短短三十息之内，便从缺口处冲进了城墙。
后面的步兵也拼了命地往前奔跑，他们心里都很清楚，在这种时候，有更多的人越快跑是城内，便代表着这场攻城战取得了胜利。
而这个时候，