清军立刻分兵三千骑与汝宁军的这两千骑厮杀，其余的清军就冲到了两个步兵方阵之前。那两个步兵方阵立刻组成了枪林，准备清军骑兵的冲阵，可是清军却纷纷下马，开始用弓箭、标枪和手斧等对着方阵攻击，方阵内的汝宁军兵丁纷纷倒地，这场面变成了一边倒。
“冲出去！”两个步兵团的团长分别高喊道。汝宁军终于散去了方阵，开始冲向前，与清军进行混战了。
“散去队形，以小队为组，向前冲！”见到前方展开的激战，吴世恭也立刻下令道。这种时候已经没办法讲究什么战术了，胜负也就看最原始的肉搏吧！
汝宁军的一个个方阵开始全部散去，他们以一个个小队为战斗组，向着前方的战场就跑了过去。而清军的部队也逐渐地都投入了战场，他们发现跑不起速度的战马根本还不如步兵，因此也都下了马，手持着各式兵器，与汝宁军开始了混战。
从一开始还能够维持一条阵线，到之后的犬牙交错，最后双方就混战在了一起，根本是分不清敌我，只是形成了一个个战团。
战场上，往往是汝宁军的一个兵丁刚捅到一个清军兵丁，接着他就被另一名清军兵丁在背后砍倒。时不时有人滑倒在地，场面是一片混乱。
每一个人的身上都沾满了鲜血、泥水，可是没有人退缩，都是在咬着牙拼命搏杀。一开始战场上还是喊杀声震天，可是随着体力的消耗，喊杀的声音就逐渐地小了，而骨折的声音却“噼噼啪啪”响得像是下冰雹。
但是战场形势还是逐渐地向着清军倾斜。毕竟汝宁军的兵器稍逊一筹，清军的人数也多了一些，汝宁军开始被清军打得节节后退了。
“该我们上了！”一直等待着机会的楚格说道。接着披着重甲的他，跳上了第一辆战车，率先冲了出去。
“孩儿们，跟着我李爷冲啊！”增援左翼的李禄也紧随着楚格冲向了战场。
这支生力军的一加入，立刻扭转了战局。虽然由于地上泥泞，战车的速度跑不快，可是这些战车毕竟能够在战场上横冲直撞，完全就搅乱了清军的阵形，使得清军是纷纷避让。
尤其是那些全封闭的一窝蜂战车，他们现在是汝宁军中唯一能够使用的远程兵器，而且一窝蜂发射的火箭密度也是相当的大，一下子造成了清军大量的伤亡。
见到情形不妙，一直保存八旗实力的多尔衮也坐不住了，他大声令道：“给图贝里传令！带着八旗健儿向前！”清军也把自己的预备队投入了战场。
五千八旗精兵的加入，立刻挡住了楚格的战车和骑兵部队，而且这些八旗兵丁几乎都是休息了全天，根本没损耗什么体力，所以依靠着他们的灵活，通过战车的死角接近了战车，把战车纷纷损毁。
而李禄见到此情形，也率领着自己的部队，保护在战车周围，防止清军对战车的破坏。
于是在八旗兵丁投入战场以后，清军的颓势很快又扭转了过来，而且在清军的步步推进下，汝宁军又逐渐地落到了下风。
这时候的汝宁军连炮兵、火铳兵也都拿起了腰刀，投入了战场。见到已经再也没有预备队了，吴世恭也大声令道：“亲兵队全体跟我向前。”