而随着时间不断推移，在巴比伦帝国不断掠夺挥霍之下，占领的数个资源星球，都已经到了衰竭期，要是不能尽快找到新的资源星球，巴比伦帝国就要断粮了。
尤其是幽冥君王，他的生存必须依靠不断吞食凯达琳水晶才行。
不得已之下，幽冥君王决定改变主攻方向，将目标投向太阳系。
一万年的时间已经过去，或许，母星已经恢复过来，回归i子已经来临。
鉴于此，巴比伦帝国派出了先遣侦查舰，翻出了以前离开地球时记录下来的星航图，直接跳跃航行过去，先探明太阳系的情况，再做下一步决定。
但是，一万年来，太阳系的情况出现了很大变化，以前的星航图，已经不准确。
于是，先遣侦查舰在结束超空间跳跃的瞬间，就被时空逆流撕成两段，坠落在了火星背面，并且被地球人类探知到能量波动，这就是火星计划的来历。
另一边，跳跃航行失败，巴比伦帝国的人也意识到环境出现变化，再采取跳跃航行恐怕结果不会有任何区别，无奈之下，只能派出舰队，以普通航行的方式前去，待测绘到准确星航图，建立了跳跃点坐标，再让大军前往。
这种探险的任务，自然是交给了亚特兰蒂斯舰队。
对此，若娜女王一点没有拒绝，与其留下遭受压迫，还不如去探险。
而且，接受这个任务，还有另外一个不为人知的缘由。
星联的人，其实早就了解到了一些巴比伦帝国内部的事情，并派人跟若娜女王联系过，而若娜女王也早就对幽冥君王不忿，早就不甘心继续这样受压迫。
以往，亚特兰蒂斯一脉遭受压迫，获得的资源很少，实力极为有限，想要反叛，却没有那个底气，反叛没有任何意义，只会给族群带来灭顶之灾，所有一直不敢付诸于行动。
现在星联的人主动找上门来，有了志同道合的伙伴，事情就不一样了。
双方几乎是一拍即合。
这一次亚特兰蒂斯舰队被派去探索太阳系，星联的人告诉若娜女王，这也是一个最好的机会，星联同样缺少资源，需要获得资源星球，如果去太阳系找到这样的资源星球，可以先隐瞒不报，尽量拖延时间，然后由星联的人来获取。
星联有了足够资源，而幽冥君王因为缺少资源力量进入衰竭期，这就成为了消灭他的最好时机。
对此，若娜跟两个辅臣商议了一下，决定同意星联的要求，当下便率领亚特兰蒂斯舰队从巴比伦帝国出发，途经茫茫星海，最终返回太阳系，这一来一去，就是七八年过去了。
最终，亚特兰蒂斯舰队成功来到太阳系，来到天王星空域。
在这里，亚特兰蒂斯人突然发现，天卫27号上，传出了某种机械信号。
意识到这可能是地球文明安置的设备，亚特兰蒂斯人立即前往查看，发现了正在上边开采凯达琳水晶的自动装置。
这一发现，让他们有喜有忧。
喜的是，真的发现了资源星球，这绝对是一个好消息。
忧的是，地球已经存在新的文明，不管以往是不是母星，但现在却有新的文明在上边生存。
这一刻，若娜和两个辅臣的内心，是极为复杂的。
以前是征服别的星球，掠夺屠戮别的文明，他们倒还没有太多感觉，但现在要征服的却是母星，掠夺屠戮的，也是同宗同源的生命，这种感觉是完全不同的。
现在，难题摆在了他们面前。