次年大明朝迫于俺答威势，开马市于宣府、大同等地，旋因闭市而战事复开。
隆庆四年（1570），以俺答之孙把汉那吉降明为契机，明蒙开始和谈，俺答以亡入自己领地的赵全等九名汉人换回那吉。次年明朝封为俺答汗顺义王，即结拜兄弟汗归顺义王之意，俺答汗其弟、子及各部头目皆授以都督、指挥、千百户等官；又议定通贡互市条款，规定每年一贡，以二月为期，贡由小王子故道，贡马不得过500匹，贡使不得过150名。
还先后于大同、宣府、延绥、宁夏、甘肃等近边地区开设马市十一处，互市贸易，与市人数年有增加。从此开始了明蒙几十年和平友好的局面。
这俺答汗死后，汗位传阿拉坦汗的长子黄台吉，黄台吉依照旧俗，娶继母三娘子为妻，黄台吉死后，其子扯力克正式继承顺义王位，也迎娶了三娘子，在俺答汗死后的三十年，这掌权的依旧是三娘子。
二十六年，扯力克去世，扯力克的孙子卜石兔台吉继位，这就是第四代顺义王。
这个三娘子，辅佐三代顺义王，掌权几十年，主要是她始终坚持和平互市的政治原则，持续执行与大明朝友好的方针，不仅顺应了历史的潮流，也符合人民的愿望，对两民族友好关系的发展具有极为深远的意义。
在与大明朝政府实现通贡互市之后，塞外草原上的几千里边境地带很快出现了一派祥和、安定、繁荣的景象。史籍中对此评价道朝廷无此后顾之忧，戎马无南牧之儆，边氓无杀戮之残，师旅无调遣之劳。每当互市时，常常出现两族人民“醉饱讴歌，婆娑忘返”的情景。
这互市是双方稳定的基础，在大明单方面锁关封市之后，卜石兔台吉毫不犹豫，率领三万铁骑，直扑这个杀胡口。
卜石兔台吉陈兵三万于城下，连营十里，他派出使者，知会明军边将，立即开关互市，还要支付一批粮食和财物给他们作路费。
一时之间，边关震动。
这一次蒙古大军寇边，是冲着东厂的封关锁政策来的。
当年俺答汗死，其子黄台吉继承父位后，经常埋怨其父亲不该与明朝议和，欲挑起事端。三娘予相劝说：“天朝所以待我者甚厚，岁通贡市，坐享全利，而无后忧。孰与夫冒矢石，出万死，幸不可知掠获也。”
这意思是做生意比抢赚的还多，何必冒着生命危险去抢？黄台吉听后非常信服，从此打消了与明朝开战的念头。
这土默特部是成吉思汗后裔之一，但正统的成吉思汗后裔，是察哈尔部，这些年察哈尔部林丹汗继位，这位雄才大略的林丹汗一直试图恢复祖先荣光，一统蒙古，称霸世界。
察哈尔部一直与土默特部交战，争当蒙古老大，损耗不少，这个土默特部占着地利，大做边关贸易，赚了不少，这是他们的主要财源，对抗察哈尔部的底气，现在封关，这是触及底线，这个卜石兔台吉怒而兴兵。