刘云路跟着自己来到试验场。看见刘判官和当值的官员已经把材料准备好了，拆了两架马车，车辕正架在木凳上。两人正在苦想，不知从何处下手。
古代马车比较简单，主要由几个部件构成：运转部分，车厢部分，驾驶部分。
运转部分包括车毂、车轮、车横轴。车轮套在车毂上，然后用横轴插入车毂，这样两个车轮就连在一起了形成一组车轮，就组成了马车的运转部分。
车厢底部用一个叫輹的装置固定在车横轴上，这样马车在行驶的时候就能带着车厢一起移动了。车厢上部，那就各式各样了，有豪华型，如柴宗训的龙辇，就雕有龙凤图案，尽显皇家尊贵豪华的气派；而简单点的呢，就一块木板，像后世拉货的板车。说白了，车厢就是轿子的改装版，分各个阶层人员使用。
驾驶部分呢，主要是车辕，辕有多种，各种形状，但总体来说就两种，一种是直接固定在车轮的横轴上；另外一种就是固定在车厢上，辕再往前延伸到马匹处，会有一根能搭在马身上的横木和辕连在一起，这跟横木叫轭，辕和轭通过插销来连接。轭就搭在马颈上，或者搭在马身上的固定装置上。这样就能使马拉着车前进了。
如果是单马，一般采用双辕，如果是多马，大多采用单辕，然后通过轭来连接多匹马。
所以古代马车重中之重便是车辕，也是损耗率最高的。
而自己要改进的就是这个车辕。这两架被卸了马的马车都是单辕的。
“你们仔细听，要记住了，有不懂的地方随时问我。”柴宗训看其他人都望着自己，在等着自己讲解。
这关系到自己在这个时代的第一个黑科技，如果可行，就可以用更多的后世技术来给自己带来方便，所以柴宗训寄予了很大希望。
“你们看，这便是辕，我们要做的把辕削掉一截，使之变短，然后在尖端位置做一个插销连接器，连接一根木棒，使木棒能上下移动。然后在木棒的另外一端也做一个插销连接器，使之能左右移动，然后把这个插销连接器安置在另外一架马车的车辕上。这个东西就是我说的立轴，我又叫他传动轴。”柴宗训一边说一边演示，刘公公也在一旁忙下忙下帮忙。
“这个连接器就和这个差不多。”柴宗训指着车厢和轮轴连接处的輹。
柴宗训看着其他三人正在目瞪口呆。过了约一刻钟，刘云路一拍脑袋“原来如此，我当初就没想到呢。用一根立轴来连接两组车轮，用插销连接器来控制转向。连接前轮的连接器使之立轴能左右转，连接后轮的连接器使之能上下转，这样就算前轮转弯，也能使后轮徐徐转之，就不再过于生硬了。而能上下转则可以消除前后轮的路面不平引起的颠簸。真是妙哉。”果然是刘云路最先反应过来。看来此人值得招揽，柴宗训越看越满意。
柴宗训看那刘云路眉飞色舞，一副跃跃欲试的样子，有点好笑，虽然才十七八岁，却还跟自己一样孩子气。
“阿伯，快把库房钥匙给我。”柴宗训见刘云路居然到那当值官员腰间去取钥匙。
“库房重地，岂是你能随便进入的，还不快松手。”刘判官见自己儿子居然要库房钥匙，赶紧喝止住。
柴宗训见刘判官一脸紧张的样子“呵呵，无妨。”应该是刘云路平日里私拿钥匙习惯了，可这次当着自己的面拿库房钥匙，未免怕自己看出他这工部做事太没规矩，所以刘判官才制止住儿子的行为，自己看破却不说破，毕竟跟自己没关系。
“此法既是郑王殿下想出来的，就由下官陪着殿下去库房找材料吧。”刘判官拿着钥匙对柴宗训说道。
“那就有劳刘判官了。”柴宗训也很想去工部的库房看一看，里面有哪些好玩的东西。
库房分为三个，东、西和北。每一个都库房占地很大，是全封闭式的建筑，看不到里面的结构。光看外面，一间库房起码有三千平。
打开库房大门，看见里面进行了分区，一块块牌子上面写着分区的名字，每个分区由一排排木架构成，木架上堆着对应的物品，每个木架也写着物品名，及作用。
自己跟着刘判官来到车轴区，因为之前没有传动轴，所以需要拿相近的东西进行改装，如果找不到相近的，则要重新进行定做。
柴宗训在这一排一排找着，终于在一个叫輹的分区里找到了。輹是车厢和轮轴的连接器，把车厢固定在车轴上。
“拿这个去改装正合适。”柴宗训对跟在自己后面的刘判官说道。
刘判官听后，到标志牌上看了看，然后到另外一个架子上取了两个。
“难道还有什么门道吗？”柴宗训见刘判官去另外个架子上拿，难道两个不一样。
“回殿下，是这样子的，这每个架子上的物件尺寸不一样，而我手上的这两个輹则是跟外面马车的尺寸是一样的。”刘判官向柴宗训解释道。
“哦，原来是这样。”柴宗训这才仔细看架子上标牌的内容。
上面写着名称、尺寸、用途、数量、入库时间等内容。
“嗯，看来这库房被你管的井井有条，需要什么直接找来便是。”柴宗训微微颔首，这刘判官管事确有一套。
“殿下抬爱了，这其实是犬子想的法子。早年间，他年幼时就爱跟我在这里玩，对这库房的熟悉他比我还强。那时候，下官还是这里的一个匠作，苦于找物件的繁琐，