利用郑成功对潮汛的熟悉和朱青灵光一闪的头脑，郑军水师终于克服恶劣的夜间环境横渡鹿耳门。
除此之外，郑军水师能顺利渡过鹿耳门还得益于另一条航线上的佯攻，那便是南航道。南航道和北航道，即鹿耳门道，是从外海进入内江的两条航线。
为了保险起见，朱青在郑军水师准备强渡鹿耳门的之前便命令两艘急行舰迂回绕道南航道进行佯攻。
在风雨交加的夜晚，荷军更相信郑军水师是从南航道进入内江，果然把主要兵力放在南航道进行布防，以火炮轰击进行拦截。岂料他们轰击的紧紧是两艘灵活轻便的急行舰，而在鹿耳门横渡的郑军水师并未在荷军的炮火射程之内。
如此，当北航道的荷军发现郑军水师时，为时已晚，甚至对郑军水师的到来“骇为兵自天降”。
趁着荷军惊慌失措之际，朱青亲自率领“青龙”号的水鬼们雷霆出击，以迅雷不及掩耳之势切断荷军南北联系，主要是台湾城与赤嵌城的联系。
趁着荷军难以南北相援之际，郑成功率领郑军水师按照事先确定的线路挥师前进，迅速在禾寮港抢先登陆。
正在这时，驻守在禾寮港的荷军散兵突然引爆港口炸药。郑军水师疏于提防，无奈损失了两艘战舰，好在并无人员伤亡，只是瘫痪的战舰再难以参加作战，而且，战舰上的物质也面临着被海水吞没的危险。
锦衣卫水鬼恼羞成怒，弃船追杀引爆郑军战舰的荷兰散兵。不出十里，锦衣卫水鬼彻底清扫了禾寮港的敌人隐患。
可是当他们返回抢救物质时，却看见战舰正在往下沉。眼看着这两艘战舰上的物质就要沉入大海，突然从海滩上冲出一大批人马，拿着火把朝海边跑了过来。
锦衣卫水鬼以为荷军卷土重来，正要挥刀迎战之际，却被郑成功紧急喝住，“且慢！他们不是洋毛子！”
待那伙人走近，才发现果真不是洋毛子，而是当地人！既有汉人也有高山人。
“将军！你们总算来了！”一名族长模样的男子激动地握着郑成功的手。
“你们是……”郑成功虽然知道他们是当地居民，但是突然跑出来这样一群既有汉人又有土著人的队伍，他还是有些疑惑。这些人怎么会出现在这里？
“是他，是这位将军告诉我们，郑家军来了！我们这才刚来迎接将军啊！”族长说着，从身后拉出一人，竟是朱青！
“朱兄，你？！”郑成功惊道。
朱青微微一笑，“别忘了，人民才是我们坚强的后盾，他们都是被洋毛子欺压的老百姓，时刻盼着你们郑家军杀回来救他们于水火呢！”
“是啊将军，总算把你们给盼来了呀！我们一直想反抗洋毛子的治理，可是没办法啊，他们太猖狂了，现在好了，郑家军来了，洋毛子只能闻风丧胆，望风而逃。我们这些愿意追随将军，赶走洋毛子，重建家园！”
“愿追随将军，刚走洋毛子，重建家园！”族长身后的民众顿时齐声呼应。
郑成功看到这群不离不弃的乡亲们，差点热泪盈眶，他忍住自己的情绪点点头道，“乡亲们，台湾是大明的台湾，是咱们的台湾，任何侵略者都别想占据分毫！郑成功愿与诸位一起，驱赶外贼，收复台湾！”
“驱赶外贼，收复台湾！”军民们顿时气势高昂，齐声呼应。
陈圆圆从旁观看，轻轻推了推朱青一把，“哎？郑公子说话的语气越来越像你了。”
朱青翘嘴一笑，“英雄所见略同嘛！”
陈圆圆顿时瞪了朱青一眼，嫌弃地努嘴道，“哼，我看是臭味相投吧，你那嘴巴甜得，最会蛊惑别人！”
“我嘴甜吗？你怎么知道？”朱青痞痞一笑，打趣道。按照他的话来说，能在这么艰苦紧张的战斗环境中开得起玩笑，也是一种乐观主义精神。
可显然，陈圆圆理解成另外的意思了，顿时笑脸噗的一下泛红了，她微微低下头，又瞪了朱青一眼，“哼，你欺负人家，不理你了！”陈圆圆一任性，就独自一人跑回船上了。
朱青不放心，正要跟，却见那两艘战舰竟然静止不动了！
朱青停止脚步，寻思问道，“你们去看看到底怎么回事？”
几名水鬼听后，正要转身跳下海去查看原因，却被族长突然叫住，“且慢！”
“族长老哥，你为何拦着他们？”郑成功疑惑道。
“不瞒将军，我们世代居住在这里，对这一带已经非常熟悉了，那地方有礁石丛生，想是那两艘船搁浅在礁石上了。不会再下沉了！”族长应道。
郑成功听后顿时惊喜，“你是说，我这两船物资能保得住了？”
族长连连点头，“不错。将军，你看，我们可不是光着手赶来的，我们拿了绳索和扁担，就是要帮将军把队伍里的东西搬到岸上的！”族长说着，便转身吆喝一声，“乡亲们，快出海帮将军把东西搬到岸上！”
族长一声令下，乡亲们纷纷出动，帮助郑家军搬运粮草辎重。
郑成功见状，脸上惊讶不已。
在乡亲们的帮助下，军民协作，郑军水师很快完成了登陆并成功在外滩上安营扎寨。
“看看，这就是人民的力量！”朱青拍了拍郑成功的肩膀，抿嘴一笑。
利用郑成功对潮汛的熟悉和朱青灵光一闪的头脑，郑军水师终于克服恶劣的夜间环境横渡鹿耳门。
除此之外，郑军水师能顺利渡过鹿耳门还得益于