在沛县招募兵马后，刘邦刚刚拔营西进到砀，就有一个项羽的使者追来，送上了一封项羽的亲笔信。
“鲁公要我们干什么带兵向北去定陶”
等刘邦把项羽的秘信给众人看过后，曹参第一个叫起来“这和大王的命令相反啊。”
项羽信里要刘邦不要急着向西去，而是先往定陶，章邯王离退去后，在后方留下了一些少量断后部队，还有几座城也还被支持秦国的地方望族控制。这些秦国的残余势力楚军是肯定要彻底清除的，不过这应该是北路军的先锋的工作，而南路军并不是北路军的先锋。
“既然是鲁公的意思，我们还是照做吧。”曹无伤一向主张和项氏维持牢固的同盟关系。
“为了鲁公的意思，而违背大王的命令”随军的萧何问刘邦“沛公想好了吗”
刘邦搓搓手，想了很久一直没说话。
“如果我们按照鲁公的意思去做，那我们实际上就是北路军的先锋，后会被北路军吞并。”萧何进一步说道“我记得沛公说过，这是好不容易才争取来的一个机会，也是沛公成为诸侯的唯一机会。”
“那你是不赞成我听这封信里的意思了”刘邦反问道。
“我的意思是，这要看沛公你的意思，是不是还想成为一方诸侯。”萧何柔和地说道。
“可这是鲁公的意思啊，”曹无伤还不肯放弃“难道要惹鲁公不吗”
“沛公又不是鲁公的家臣门客”一直没说话的曹参突然喝道“沛公才是兄长，鲁公是沛公的义弟。”
“原来你也不赞成。”刘邦轻声说道。
曹参头“沛公想成为一方诸侯，我也想成为公卿之家，要是沛公安于个公卿，我也没指望了。”
“是啊，”萧何接话道“曹司马和我商量过了，将来若是沛公当上了大王，那相国归我，他要当大将。”
萧何的话引起了一片笑声，夏侯婴笑得一边拍大腿，一边叫道“我也想当大将，不，我也想当相国，我近都读书认字了，沛公，我跟你可比他们两个要早啊。”
周苛兄弟也跟着嚷嚷起来“我也要当相国大将。”
众人笑了一会儿后，刘邦又看向曹无伤，刚才曹无伤也跟着起哄了几句，但第一个收起了笑容“你现在怎么想”
“沛公只有鲁公一个强援，先不说我们能不能先入关，就是能先入也要朝中有人替沛公说话吧”曹无伤说道“除了鲁公，还有谁能替沛公说话呢”
“不然，”萧何摇头道“大王传檄天下，有道是君无戏言，我看大王不是个食言而肥的人。”
曹无伤反驳道“可鲁公是沛公的义弟啊，难道连金兰兄弟的请求都不管吗”
“不错，说到底，他是我的义弟，要是我光贪图封赏，就把结义之情忘得干干净净，怕是会被人耻笑吧。”刘邦头，对萧何说道“章邯主力都走了，剩下的那人随便就打了，正好我们招募了一千多兵，也要让他们见识下战场。”
有了决定后，刘邦就命令军队北上，打算先把定陶附近的秦军扫荡干净。
楚国令尹吕青虽然留在国内，但他的儿子，身为楚国司徒的吕臣也随军出发官职仅次于吕青的左尹项伯也作为项氏一员出发。相比默默离开的南路军，楚国几乎所有望族都参与的北路军誓师出发时显得惊天动地，怀王亲自主持了祭天的仪式。
在出兵的后关头，怀王找了个次将项羽不在的机会，后一次叮咛宋义和范增“开始你们要把项氏从北路军踢出去，然后又说还要用他的武勇，寡人都听从了你们寡人是要击秦乃至亡秦，一雪国耻，你们两个可不要给寡人变成了内讧”
“大王放心。”宋义和范增齐声答道。
“切，切”怀王显然还是不放心，后又嘱咐了一声，才放宋义他们离开，带着军队向从城门而去的时候，宋义几次头都能看到怀王在背后遥望，脸上的那丝忧虑始终挥之不去。
“真是，”等再也看不到怀王后，范增对宋义抱怨道“我们为大王尽心竭力，难道不是为了熊氏的平安吗大王不但不为我们撑腰，反倒一个劲地掣肘。项羽刘邦反迹毕露反倒两个人一起封侯，我们两个早去盱眙的反倒什么都没有。早知道这样项梁死的时候我还不如投奔项氏去了，嗯，说不定现在也不晚。”
宋义先是一愣，接着勃然大怒“范大夫这说得是人话吗我们世代侍奉楚王，武信君死后支持大王执政是臣子本份，什么叫投奔项氏要投你自己去，我堂堂宋氏是楚国公门可不是项氏家臣。”
范增似乎也感到自己说得不妥，解释道“我只是气话。”
“唉，”范增一道歉，宋义顿时感到自己也是过份了“大王身负国恨家仇，只能对项氏怀柔，仔细想想大王说得也没错，现在秦国已经有力竭的迹象，要是不抓住这个机会反攻暴秦，等秦国又有贤良执政，秦军退守函谷，那再想攻秦就困难得多了。”
“是，你说的对。”范增进一步承认错误“还望宋大夫帮老夫保密，不要让这笑话流传出去。”
“放心，这种话我过一会儿都忘了，哪里会跟别人讲。”宋义觉得范增大概是不好意思，就答应绝不对外宣扬，包括自己的门客子弟。
“沛公，大将宋大夫的军令。”
定陶的秦军留守不过数百，见到刘邦带兵来后马上向北逃去，来不及逃走的城武城阳的秦军都被刘邦扫除，他现在正在指挥兵马围攻昌邑。
扯开竹