陈到领命，即领兵冲到右阵，将冬逢人头去吓羌兵，羌兵果然惊慌，陈到见状，再领兵一冲，羌兵顿时再无战心，掉头就跑。陈到领兵从后驱赶，羌兵走投无路，只得往蜀军本阵冲去，将蜀阵冲的大乱。
原本势均力敌的战阵顿时呈现一边倒的趋势，吴懿、张任拼命收拢阵型，奈何刘备、法正下令全军突击，赵云、陈到、刘封、袁龙、马忠、殷观、丁咸、丁立等人奋勇冲杀，正是兵败如山倒，张任、吴懿怎能挽回。
二人见势不妙，只得挥军后撤，刘备挥军衔尾追杀。张任、吴懿逃回营寨，本指望倚营坚守，不想赵云、陈到追赶的急，竟然跟着蜀军后阵杀进了营寨。张任、吴懿无奈，只得又弃了营寨，领败兵急急忙忙往葭萌关退去。
刘备占了蜀军营寨，命赵云、刘封、袁龙、马忠等人继续追杀张任和吴懿，又命丁咸、丁立、阎宇、殷观等人四散抓捕逃散的蜀军。
不多时，阎宇来报：“离此二十里的山谷中发现大队羌骑。因数量较多，我等为敢造次，特情主公发大兵前往剿灭。”
法正道：“此必是从后袭击我们的那支羌人骑兵，因张任、吴懿败逃，羌骑来不及绕道返回，因此落在了后面。主公，骑兵难得，可设法招降这些羌骑。”
刘备闻言，笑道：“我也正有此意！”于是刘备率领法正、马良、张存、彭漾、陈到、阎宇等人前往羌骑据守的山谷招降，一众羌骑本来并不信任刘备，准备死守，却冷不防看见陈到正随侍在刘备身旁，虎视眈眈地看着自己，众羌骑顿时惊得胆颤，商议之后，只得派出代表来约定投降。
羌骑提出了三个要求，一是日后刘备夺取西川，羌骑可自由返家；二是羌骑投降之后，不得分拆，不得被剥夺马匹；三是羌骑只愿听陈到率领。刘备见这三个要求都不算过分，当即一一依允。
一众羌骑这才走出山谷投降。
刘备清点了一下，发现羌骑竟还有一千五百余人，当即大喜过望，即任命陈到为骑将，又从军中选了精良兵器铠甲武装这支骑兵。因羌人喜欢佩戴羽、毛配饰，这支羌兵更是多在毡帽之上插上白色毛羽，故又号称白毦兵。
刘备终于获得一只骑兵，心下喜不自胜。至黄昏时分，赵云、刘封、丁咸、丁立等将校回转，计算战果，杀伤蜀军近四千人，俘虏八千余人，张任和吴懿仅率四千人狼狈撤回了葭萌关。
而刘备清点损失，死伤近三千人。当下刘备将俘虏的蜀军，除羌骑之外，全部打散编入自己部队，合兵二万一千余人，声势复振。当夜设宴庆功，次日拔营南下，前来攻打垫江。