第二天，双方列阵犁丘城外的旷野上。
智瑶望着对面齐国的阵营心中暗暗紧张，虽说自己打过了无数次的战役，那时候他从来不用担心，因为不管战争的输赢都有赵鞅在那里担着，他只要努力拼杀就行了，然后还会落个能征善战的美名，可是今天却不一样了，这场战争的输赢全要由自己来承担。直到今天他才知道原来当上一国的执政也并非好事，仗打胜了是应该的，如果打败了他以及他领导下的晋国可就从此在中原抬不起头了。
“还没打仗就被自己吓怕了？”智瑶心想，“不行管他是输是赢，我只要尽力就行了，实在不行我就滴血疆场，也不能为列国所耻笑。”
想到这里，智瑶倒是释然了，他对身边的赵无恤说道：“我带上军一部冲向敌人，等敌人都包围上来之后，你就带第二部冲上来。”然后转身对魏驹韩虎道：“等到敌人将我和赵大人围住之后，你们带下军再上前接应。”
韩虎道：“第一支队伍太过危险，执政大人还是谨慎一些，我看由将军豫让带领比较合适，一旦你有个三长两短，晋国可就乱了。”
智瑶坚持道：“还是本帅亲自出马的好，这样更能吸引敌人的注意力。你等只要依计行事就行了。”说完智瑶驾车向齐营冲去。
齐国人当然认识智瑶的大旗，一看一杆大旗上写着一个大字“智”，高无丕马上明白智瑶亲自带兵冲上来了。于是命令道：“全体注意，晋国执政亲自带兵上来了，跟我上包围智瑶。”
说完率兵向智瑶的军队包围过来。
就在晋军距离齐军一箭之遥的地方，一只野兔被智瑶的马车惊起，跳出兔窝，撒腿就跑。智瑶的马车受惊，猛地蹦起来，“咴儿咴儿”几声大叫之后，转向右后方跑去。
正在向晋国冲过来的齐国军队哈哈大笑起来，高无丕笑着骂道：“智瑶，你个胆小鬼，临阵脱逃。就这点胆量还不如回家去抱孩子。哈哈哈！”
高无丕的笑声刺激到了智瑶，他一把抓住马缰绳，用力往左拉去，受惊的马匹在齐晋两国的战场前忽左忽右的狂奔起来，无论是晋国战士还是齐国军队都被这一幕惊呆了，他们不明白晋国执政这是怎么了，竟然在两军阵前表演起了驾车技术。
众人的哄笑令智瑶很是气恼，但他必定是经过大世面的人，更何况智瑶的一个本领就是驾车，擅长弓箭，力能驾车；技能出众，才艺超群。于是他平静了一下心态，然后抓住缰绳，赶着马车望右前方奔出很远之后，马终于平静下来。
当马平静下来之后，智瑶调转马头，再一次驾车来到阵前，面对诸位将士高声喊道：“晋国将士们听着，考验你们的时候到了，上军第一部随我冲！”
随着智瑶的命令，晋国上军第一二三四营跟着智瑶直冲向齐军。面对冲过来的晋军，齐国高无丕当然不敢掉以轻心，他即刻挥动长戈，命令身后的齐军开始抵挡，并指挥其他军队从左右两边包围智瑶的军队。
随着齐军渐渐增多，智瑶所率领的晋国军队被齐军包围在中间，当然这些被对面的赵无恤等人看的清清楚楚。
“赵大人赶紧带兵营救执政大人啊！”身边的韩虎对赵无恤说道。
“再等等。”
“再等下去，智大人可就没命了。”韩虎喊道。
前面智瑶率领的晋军已经完全被齐国军队包围个严严实实，他们的空间越来越狭小，智瑶正与齐军打得不可开交。越来越多的齐军向智瑶冲上来，智瑶已经力不从心，疲于迎战。
这时，赵无恤驾车向前道：“第二队跟我冲！”晋国上军其他将士跟着赵无恤冲向西南方向齐军，见赵无恤带人冲过来，智瑶也带领部队向齐军西南方向杀了过来。
眼看晋军一路向西南方向杀去，高无丕明白了晋军集中优势兵力消灭一个方向齐军的目的，赶紧下令齐军向西南方向救援。但是已经来不及了，在里外夹击之下，齐国西南方向的部队很快就被晋军消灭。
眼看着自己的军队被智瑶消灭，于是高无丕再次下令齐军形成更大的包围圈将智瑶和赵无恤的军队都包围起来。
随着包围圈的扩大，齐军也分散开来，智瑶与赵无恤率军一左一右两个方向冲向齐军。齐军的阵型很快就被冲开，智瑶拿起弓箭，拉弓上箭“嗖嗖”两箭出去，两名杀过来的齐军将领应声从战车上摔了下来。
酣战之际，魏驹、韩虎的第三队也冲了上来。
“不要怕，往前冲。”高无丕喊道，随后驾车冲在前面，智瑶再次拉弓射向高无丕，只听“嗖”的一声，一支箭射向高无丕，高无丕头一偏，被他躲过。
这时高无丕已经距离智瑶越来越近，就在两车交错的那一瞬间，高无丕挥刀向智瑶劈来，智瑶头一低，高无丕一刀砍在智瑶的车前的扶手上，扶手被削去一半，智瑶放下弓箭，拿起长戈调转马头再次与高无丕战在一起。
高无丕是齐国著名的将领，战斗经验非常丰富，就在二人打的不可开交之际，他调转车头向齐营方向跑去，智瑶紧追不舍，追出一箭之地时，齐将宗楼和另一名将军冲向智瑶。见到二人上来，智瑶心中暗惊，原来高无丕是搬救兵去了，以一敌三，他可有些招架不住。
明知招架不住，但是现在他也不能后退了，只好硬着头皮与之交战，很显然高无丕与宗楼都是当时名将，很快就将智瑶打的只有招架之力了。