在新的国事会议上，安提戈诺斯力排众议，再一次决定亲自出征。
阿洛尤斯先行出发，他要去伊庇鲁斯的登船点，详尽地安排相关事宜。不仅如此，必须在行动前对远征部队进行集训。这样可以让即将登上罗马土地的将士们在心理上和身体上都有充足的准备。
阿洛尤斯并不想搞成什么重大的出征践行仪式，他只想简单从事。不过，他临行的时候，还是有很多人相送。弟弟阿布里亚斯特地从贝拉索拉回来，和大哥待了几日，今天来送别。枢机大臣卡拉斯也来了，他和阿洛尤斯在那次争论中相识，现在两人已经是忘年之交。送行的人里还有一些他认识的文武官员，他的家人以及好朋友。
一路上，西尔芬和阿洛尤斯绵绵话语，好像有说不完的话。出了城门外几里，阿洛尤斯让大家别再送了。
“不是说好让我和你走的么？我要和你一起去。”说着，西尔芬的眼泪如玉珠般洒落，她双手挽住阿洛尤斯结实的手臂，身子往他身上偎。真是让人看着心疼。
“西尔芬，你不要闹了。我真的不能带你同去。一来前线危险，二来带着女眷会动摇军心的。”
“求你了，带我走吧！我不会拖累你的。我天天会想你。”
“听我说亲爱的，我们的大军很快就会攻下罗马，到时候我就把你接到罗马城，那里什么好东西都有。我们可以在罗马一起生活一段时间，然后你想回来，我就陪你一起回来。好不好？我保证不会让你等太久。”他一手揽住爱妻，吻吻她的额头。温柔地捧着她的脸，替她拭去泪痕。
他转向身后的奶妈，从她怀里抱起波达雷里奥斯，亲亲这可爱的小家伙。
“我不在的时候，照顾好自己和我们的儿子。他是个招人喜欢的宝宝。”
西尔芬破涕为笑，捶打阿洛尤斯的胸膛。
“知道了，放心好了。我等你。”
阿洛尤斯又来到盖拉斯和阿克米娜面前，向他们拜别，嘱咐要爱惜自己的身体多保重。
年轻英武的大将军不再多言，上马拉缰启程。副将帕贴罗斯紧随其后，阿洛尤斯忠心耿耿的骑卫队勇士们护卫左右。
只见领头的阿洛尤斯正当年，雄姿英发。他戴着一顶青铜头盔，上面的白色羽冠特别显眼，身穿着闪亮的铠甲，黑色的衣襟，红色的战袍。他手里的长枪挺得很直，仿佛可以感觉到那兵刃上隐伏的杀气，腰间的宝剑挂的很稳，那是他出奇制胜的利器，也是他的护身武器。这里已经看出了一个英雄驰骋沙场的影踪。
不久后，安提戈诺斯动身开往埃托里亚。他带了一支部队，光从外表就看得出他们是精锐部队。这是精挑细选出来的马其顿皇家方阵步兵，和马其顿国王伙友骑兵，还有来自克里特岛的弓箭手。这队人马是那种少而精的作战力量。国王特意带出了这些家底去与罗马战士交手。
安提戈诺斯到达埃托里亚兵营，看到第一军团和第四军团的士兵们正在山野间拉练。又去港口视察，各项工作安排得当，井然有序地进行着。
阿洛尤斯见到马其顿的精兵后，更加信心百倍。有这些精锐部队做核心力量，马其顿的远征军将无往不胜。阿洛尤斯将新加入的精锐部队作为国王的禁卫军，列在阵中央，在战斗的关键时刻才投入战斗，决定胜负。
安提戈诺斯同意了这个安排，只是给阿洛尤斯分派了一支皇家伙友骑兵中队。之后，他让达马索斯回去休息，继续做希腊半岛的总督及军事长官。
与希腊半岛多山地形不同，亚平宁半岛上以平原地形居多。当然，这对于马其顿军队作战来说并不影响，反而更有利。
方阵是马其顿军队的主要组成部分，方阵兵都是步兵。阿洛尤斯用兵的特点，恰恰是重用骑兵，他非常善于运用骑兵打突击。得到精锐骑兵更是令他如虎添翼，以前轻骑兵近战能力让他觉得不满。这次新补充的马其顿皇家伙友骑兵将可以满足他的各种战术需求。
马其顿皇家伙友骑兵的历史传统，正是来源于亚历山大大帝时期。能够加入这支部队的人，都是有着贵族血统或者是经过层层选拔的武艺超群的骑兵。
加入者必须：第一，绝对忠诚的马其顿贵族；第二，达到力量标准，擅长骑术，骑枪和剑；第三，必须通过勇气测试。
马其顿皇家伙友骑兵作战十分凶猛，他们冲锋的时候，具有极强的冲击力。他们接战后，挥舞起来的长枪可以把敌人逼退，不可进到伤害范围。近战，更是他们的拿手好戏。除了装备有重型护甲，他们每个人佩戴着一柄剑和一把匕首。强化训练把他们都锻造成近身搏斗高手，这些人既可以当骑兵来用，也可以是反刺客的卫兵。
阿洛尤斯知道，平原作战，骑兵的作用更大了。各种骑兵战术可以得到充分运用，平坦的地形更适合骑兵机动。相反，步兵在平地上作战，突破敌人的可能性就越小。因为利用高低落差，俯冲仰攻的情况少了，步兵相互牵制只能靠数量和战斗力了。
阿洛尤斯是个出色的骑兵队长，他一定会把以前总结的战法全部使用一遍，用来打罗马人。对于他的骑兵来说，罗马的部队以步兵为主，而且是近战型步兵方阵。他们无法有效抵敌骑兵的侧背冲击。因而，他的骑兵可以以少带多。
军无给则不威。马其顿军队要在登岸后保有持续的作战实力，后勤补给十分重要。在