话说四郎杨延辉奔赴蓟州城，到了城下，叫开城门。有北院大王阿里铁牙及神威将军唐经年亲自接回城中，三人商讨一夜，定下计策。次日天明，宋军炮打四门叫阵，阿里铁牙叫人摘下免战牌，宋军见状好不兴奋！几日来，辽军高挂免战牌，难以与其交锋，宋将个个摩拳擦掌，等得不耐烦了。今日辽军摘下免战牌，看来将有一场大战！
宋军排列站好，单等辽军出城。就见蓟州城门打开，又放下吊桥，吱嘎吱嘎之声一停，就见城中冲出一人一马！
仅此一人一马！就见那人头戴二龙抢珠冲天冠，身披鳌龙宝铠，胯下风波马，掌中虎头枪，正是四郎杨延辉！
四郎打马上前，远眺宋军，百般滋味涌上心头。
再看宋军之中也冲出一员大将，这员大将头戴天王盔，身披太岁铠，掌中擎着两杆大铁枪，胯下骑着一匹青鬃马，正是焦赞。
二人相互对望，焦赞最先发话道：“我说，对面的那个人，你是谁啊？快快报上名来，焦三爷从不杀无名之辈！”
杨四郎无心应答，心道：我倒是想看看六弟手下都是些什么样的能人！想罢乌金虎头枪一挑，直奔焦赞扎来。焦赞一看吓了一跳，连忙挥枪来挡。两枪相碰，焦赞心说坏了，这人不简单，我恐怕打不过他！另一头，杨四郎冷哼一声，收枪再攻。十个回合下来，焦赞落败而逃。四郎也不追赶，虎头枪一横，深吸一气，阖目养神。
焦赞首战失利，脸上好不光彩，回到大宋阵营，就见自己的结义二哥孟良笑道：“三弟，这么快就回来了？”
焦赞灰头土脸，急道：“你别看我笑话，要不你去会一会那厮，我敢打赌，你一定也打不过他！”
孟良被他一激，心中血气上涌，道：“三弟，看我砍死他！”说罢提起车lún_dà斧，上了战马，奔赴战场。还没到近前，就先扯着嗓子喊道：“呔！拿命来！”
四郎抬眼望去，就见这是个红脸大汉，狼牙盔、塘猊铠，掩心镜，亮闪闪。手中一把车lún_dà斧着实令人胆寒，胯下一匹枣红马也甚是威风。就见他大斧迎面劈了下来，带动风声，气势不善，口中更是大吼道：”劈脑门儿！“
四郎一带战马，躲过这招。就见那大汉又是横抡一斧，叫道：“剔排骨儿！”四郎把虎头枪一挡，“当”的一声，磕住大斧。
孟良见状不禁心惊，这一下自己运足了气力，那人却是纹丝未动，倒是自己，被震得在马上一晃。“气死我啦！”孟良大叫一声，手中大斧又是向前一递，“扎眼仁儿！”
四郎又是一闪身，躲了过去。孟良气急败坏，收回大斧又是一招：“砍肉锤儿！”
这下四郎未躲，手中大枪一举，抗住大斧，紧接着贴着斧头向下一刺，正中孟良拌甲绦，长枪一挑，将其挑下马来，却并未伤其性命！
孟良惊得一身冷汗，自地上爬起，指着杨四郎问道：“你到底是谁？为何不杀我？”
四郎看着他，把枪收回，并未回答，却是反问道：“天波杨府的佘太君现在何处？”
孟良不知其意，只得如实答道：“军营之中！”
“带我去见她！“四郎道。
孟良：“你敢单枪匹马进我宋营？”
四郎连声大笑：“有何不敢！”说罢，竟是跳下马来，将虎头枪挂在鸟翅环得胜钩上，从孟良身边走过，直奔宋营，“你还不头前带路！”
孟良见状也急忙捡起车lún_dà斧，追上杨四郎。二人走到宋营前，宋将皆是惊奇，不知其意，只得紧随一旁，紧握兵刃，以防不测。杨四郎却若全然无视宋将，昂首挺胸，大步来到辕门之前。
到了辕门前，就见里面出来一员大将，高喊道：“你是何人？”
四郎并未搭言，只是忽然双膝一弯，跪在辕门之下。此举一出，诸将震惊。那员大将更是心中疑惑不解，忽见孟良跑来，道：“岳大哥，他要见盟娘佘老太君！”
岳胜闻言一愣，上下打量四郎，心道：此人面相与六哥甚是相像，莫非。。。。。。。
“随我来吧！”岳胜突然道：“二弟，你快去后军叫元帅来！”
四郎不闻其他，跟随岳胜身后，膝行一路。待到岳胜停下脚步，面前是一座宋帐，帐帘低垂，帐内不时有笑声传出，傍边立有一杆将旗，上书一个“佘”字。四郎眼望旗帜，竟落下泪来，对着将旗三拜之后，高呼道：“娘，不孝之子杨延辉请见！”
此言一出，周围宋将尽皆大惊失色！而大帐内也是突然一静，良久有人猛然将帐帘挑开，从里面跑出好多人，杨四郎不敢抬头，只是将头深深低下，泪滴入土，不住啜泣。片刻之后，就见面前有一双凤尾黄靴，紧接着一个苍老的声音自头上传来：”你抬起头来，让老身看得仔细。“
字字如刀，刻在四郎心上，四郎缓缓抬起头来，泪眼模糊，面前一个白发苍苍的老人，同样两眼含泪。二人对望良久，四郎再也忍不住心中之情，扑在佘太君腿前，哭道：”娘，我是四郎啊！”
老太君亦是认得出来，抱住自己的四儿痛哭道：“儿啊，果真是你吗？”
“是我！是我！我是杨四郎！”
母子二人抱头痛哭，在场之人皆是于嗟不已。待到二人止住泪水，来到帐内，佘太君坐好，杨四郎亲斟一盏茶，跪在太君前，道：“娘，孩儿不孝，多年来不能在娘亲左右侍奉，罪孽深重。”
佘太君