德川幕府的大军是分三路，向京都方向开进，中路是由酒井忠胜亲自统领，大军约有十万人，沿中山道前进，北路是由水户藩的藩主徳川光圀统领，人马六万二千，沿北国街道进前，而南路由纪尹藩主德川赖宣统领，人马五万三千，沿伊势街道前进。
水户藩、纪尹藩都是亲藩大名，与尾张藩一起，合称为“御三家”，都是徳川氏的嫡系近支受封的大名。在徳川家康分封大名的时，虽然对亲藩大名的领地分得都不高，但也有少数例外，御三家就是例子，尾张藩就高达六十一万九千石，仅比仙台藩少一千石，位居各大名次席；纪尹藩是五十五万五千石；水户藩是三十五万石。因为他们都是徳川幕府的最主要支柱力量。
现在尾张藩的藩主德川义直正坐镇名古屋城，防御倒幕大军，因此从江户出发的幕府大军由酒井忠胜担任主帅，而水户藩、纪尹藩的藩主，自然也应该出任副帅，致于他们的能力足不足以胜任，并不是决定因素。
八月五日，酒井忠胜的大军到达名古屋城，同时也收到了彦根失守，井伊直孝剖腹自杀的消息。
酒井忠胜闻迅之后，也吃惊不小，由其是从三名败将松平纲隆、松平赖常、稻叶正则那里得知了整个战况，知道中华军仅仅只用了一天的时间，就击败了彦根藩的守军，并攻克了彦根城，更是让酒井忠胜觉得这一战的难度极大。虽然酒井忠胜主张对中国态度强硬，但经过了近两个月的战事，酒井忠胜也不得不承认中华军的战斗力很强，不可轻敌，因此按酒井忠胜的本意，是准备以彦根城为前线据点，分兵两路，分别进攻京都和大阪，充份发挥幕府军兵力众多的优势，令倒幕军首尾难顾，首先击败倒幕的各大名，然后再集中兵力來对付中华军。
但就这几天的功夫，彦根城就失守了，也导致了酒井忠胜的这一计划落空，而且松平纲隆、松平赖常、稻叶正则讲说的情况來看，中华军的战斗力比酒井忠胜预计中的更强一些，而且现在双方决战的战场，就只能够设在关原地区了。
这时徳川义直也显得忧心忡忡，对酒井忠胜道：“大老大人，现在彦根城己经失守了，对我军的士气來说，是一个很大的打击，而且中华军的战斗力似乎比我们预料的还要强一些，我们该怎么办？”
酒井忠胜当然看得出來，现在德川义直有些信心不足，而且这种情绪显然带有普遍性，并非德川义直一人，至少在尾张驻守的这几个大名都有这样的想法，酒井忠胜的视野虽然狭窄，但也明白打仗打的就是士气，只能鼓不能泄，因此道：“义直殿下，你放心吧，其实我早就预计到了彦根城会失守，因此并沒有准备在彦根和叛军决战。其实我从江户出兵的时候就想好了，将在关原和叛军决战，让井伊守卫彦根，只是为了挡住叛军，不让叛军抢先占领关原，现在这个目地己经达到了，井伊的死虽然可惜，但也为我们争取到了足够的时间。”
听了这番话之后，德川义直心里也安定了一点，道：“原來是这样。”
酒井忠胜胸有成竹道：“是啊，义直殿下，你应该还记得，当年东照大权现就是在关原击败了西军，最终才夺取了天下，因此我们这一次又在关原与叛军决战，东照大权现的在天之灵，一定会保佑我们幕府大军，因此这一战我们必胜。”
东照大权现是德川家康死后的神号，也就相当于是中国皇帝死后的庙号一样，而酒井忠胜抬出了德川家康这尊大神，也让徳川义直，以及其他人心里都振作了不少，毕竟在众人的心里，徳川家康的权威是不容动摇侟。
见众人有所振做，酒井忠胜也松了一口气，又继续给众人鼓力道：“虽然我们失守了彦根城，又先去了井伊直孝，但这只是暂时的失败，你们想到过沒有，在关原之战以前，东照大权现不也是失守了伏见城，而且鸟居元忠也是在伏见城里战死，可见失败只是暂时的，叛军虽然侥幸胜了一阵，但在冥冥之中已有定数，关原合战的历史，必将会重演，而最终的胜利，也必然是属于我们徳川幕府。”
众人听了之后，仔细一想还真是那么一回事，在关原合战之前，是西军首先发难，攻取了京都附近的伏见城，当时守卫伏见城的是老将鸟居元忠，城破后战死，因此这么对照起來看，还真有那么几分相似，而且关原战场，也确实是德川幕府的风水宝地，众人的心气也慢慢的回复了不少。
其实这两场战斗根本沒有可比性，因为当时西军集中了近四万兵力，而伏见城的守军只有一千八百多人，这就样还是用了八天时间，西军才攻伏见战，那有向中华军这么轻松取胜的。当然这种差别，酒井忠胜是不会说出來的。
见众人都恢复了一些斗志，酒井忠胜也大为放心，于是立刻下令，让德川义直立刻到南宫山去驻守，一定要占领这一个高地。
南宫山位于关原以东，东山道南侧，在关原合战中，是由西军的将领吉川广家、毛利秀元、安国寺惠琼三部人马驻守，共计约有两万多人马，正好危胁到东军的侧翼，在战事进行对东军不利时，徳川家德亲自到阵前督战，几乎是把整个后背都卖给了驻守南宫山的西军，只是吉川广家早己与徳川家康窜通，自己不动，并又劝动毛利秀元也按兵不动，只有安国寺惠琼带一千八百人马出战，由于兵力太少，改变不了关原合战的