姬长安觉得，刘仁轨能重用，因为他在历史上就是一个海军名将，不让他入海军，反而是埋没了他。/p
龙朔三年（663年），百济王扶余丰猜疑福信争权，杀了福信。/p
又闻唐兵骤至，急遣使者到倭国高句丽求援，倭国『毛』野稚子等率二万余人攻新罗。/p
日本为了增加在朝鲜半岛南部的对抗的力量，在发动对新罗军队的进攻后不久，遣往百济的水军也跟着从海路赶来参战。/p
百济王扶余丰听到此消息后，非常高兴，让王子和先前到达的倭军一同守卫周留城，自己则率军亲赴白江口迎接日本水军。/p
正巧此时刘仁轨向高宗请求的唐朝援军也到了，唐军士气因此大振。/p