海边厂区。
超级大厂房内，ep实验平台二号机、三号机正满负荷测试着诸项性能试验，它们周身布满了各式先进的传感器和测量仪表，可以实时采集数据。
几名学士和精工正记录着这些数据，以求在后续的设计、操作当中予以优化。
不过，大部分的高星级学士却都围聚在载誉而归的ep实验平台一号机身边，他们正在研究着昨天下午和晚上一号机在实际工作过程中的各项数据。
“根据老板的规划，ep最终的操作要进一步简化到让一名普通人类驾驶员就能完成各项高难度操作！而不是现在这样，必须有专精建筑业的力士来作为辅助！”周青阳神情严肃的道。
他作为被神话后的特殊人才，在现场实际属于项目经理的职务，要对整个项目的质量、安全、进度、成本管理等方面负责，并全面保障项目管理水平。
但其实，他又是项目团队中相对独立的唯一一个人，因为其他人都是负责硬件，只有他一人是攻关软件的。
而简化操作是项目的重要计划之一，又刚好会把大部分重任压在他的肩头！
已经升至一星的机械设计学士则担任项目总工程师的职责，统领着其他学士为ep项目的进一步优化做努力……
“这个关节轴承的质量还是太差了点！”他拿着一截高强度测试后，发生断裂的关节轴承叹道。
ep的每一截机械小臂都可以灵活的向各个方向来回活动，而非传统挖掘机只能向一个方向来回活动，就是因为采用了关节轴承替代了滚针轴承的缘故。
滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长，所以这种滚子称为滚针。尽管滚针轴承具有较小的截面，却仍具有较高的负荷承受能力。只不过，它的较高负荷承受能力只能作为径向载荷，它的活动范围也仅限于单一方向的来回活动！
而关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，具有载荷能力较大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。
传统挖掘机的动臂（大臂）和斗杆（小臂）之间就是靠滚针轴承作为支撑、旋转作用的。
这也就限制了传统挖掘机的机械臂只能向一个方向来回运动，需要转向的时候则必须依靠回转马达驱动回转轴承带动整个机身平台才能完成转向！
所以，在同样进行精细作业的时候，ep凭借灵活的机械臂甚至能超过同功率传统挖掘机上百倍的效率！
但关节轴承也并非没有缺点，它的轴承壁太厚，而ep的机械臂要求轴承要安装在有限的空间内，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。
同时，还要求机械臂具有高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，所以关节轴承也难以满足这么高的要求！
那怎么办呢？
机械设计学士作为这方面的专家，当然第一时间就想到了解决办法……
那就是用工业机械人所用的轴承，薄壁型高精度轴承，比如：薄壁等截面轴承或薄壁十字交叉滚子轴承。
其实，ep本身也能通过数控编程实现自动化。所以，它其实就可以看作是一个放大版的，可以安装在不同机动平台上的超大版本多功能工业机器人。
那这样看来，采用重型工业机器人的薄壁轴承，替代现在的关节轴承确实是一个非常好的选择！
而历数从那台二手大型挖掘机开始改造，到魔改挖掘机，再到ep的历程。正是伴随着滚针轴承替换为关节轴承，再替换为工业机器人薄壁轴承这类升级过程的！
但是，工业机器人轴承绝大部分都属于薄壁型高精度轴承，此类轴承精度在p5级以上，部分轴承精度达p2级要求，属于超高精密级轴承，加工生产难度大！
目前国内需求很大程度上依赖国外进口，随着机器人产业的发展壮大，机器人轴承产业也处于高速发展期，国内企业近些年也开始发力追赶，但差距仍然很大。
工业机器人轴承不仅限于使用在工业机器人领域，在精密测量设备、航空航天、天文科研、医疗器械等高精尖领域，此类轴承同样具有重要发展应用潜力。
机械设计学士准备把这类轴承运用到ep上，就是在工程机械领域的运用……
周青阳对于机械设计方面的知识一窍不通，他已经回到了办公室开始钻研控制系统的软硬件对接问题了。
an是controllerareawork的缩写，是一种被iso国际标准化的串行通信协议。
在现代轿车的设计中，can已经成为必须采用的装置。奔驰、宝马、大众、沃尔沃、雷诺等汽车都采用了can作为控制器联网的手段。
同时，由于can总线本身的特点，其应用范围已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。
ep周身大大小小、密密麻麻的传感器、plc、控制系统等软硬件都是依靠can总线作为传输中枢的，而此时，周青阳就是在耐心的调试着各类软硬件与can总线之间的运作效率。
“这破玩意真是垃圾……什么时候有空搞个自家的通信总线得了……”周青阳一边光速的敲着键盘，还一边吐槽道。
对于1986年就由